Внедрение результатов НИР

Первый опытный электропоезд ЭР200 был построен Рижским вагоностроительным и Рижским электромашиностроительным заводами (РЭЗ и РВЗ) в 1973-1974 г. В 1975 г. после комплексных испытаний передан на Октябрьскую железную дорогу в депо ТЧ-8 (г. Ленинград). С 1977 г. по 1983 г. электропоезд ЭР200 совершал опытные поездки на линии Ленинград - Москва и обратно.

Комплект систем управления электроприводами опытного электропоезда ЭР200 был разработан и изготовлен в НИИ автоматики и электромеханики (НИИ АЭМ) при Томском институте автоматизированных систем управления и радиоэлектроники. Система управления модернизировалась в течение всего периода опытной эксплуатации. Разработка и модернизация систем управления опытного электропоезда ЭР200 выполнялись в 12 отделе НИИ АЭМ научной группой (Колоколов Ю.В., Подлягин В.Н., Букреев В.Г. и др.) под руководством проф. Зайцева А.П.

Электропоезд ЭР200 был поставлен на регулярную эксплуатацию с пассажирами на линии Ленинград - Москва в 1984 г. В период с 1984 г. по 1987 г. в НИИ АЭМ выполнены НИР по повышению надежности и технических характеристик системы управления тяговыми электроприводами с учетом реальных условий эксплуатации. Была разработана и реализована принципиально новая концепция управления: применение релейной системы с гистерезисом для управления электроприводами в режимах электродинамического торможения и релейной системы с принудительной синхронизацией в тяговых режимах (А.С.№1309238 СССР, МКИ H 02 P 5/16. Бюл. №17. 1987; А.С.№1403320 СССР, МКИ H 02 Р/175. Бюл. №22).

В 1987 г. на электроприводах всех секций электропоезда ЭР200 (стандартный состав поезда 6 секций, где каждая секция включает 2 вагона) была установлена новая система управления. Авторы разработки: Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Коваленко Ю. И. Система управления эксплуатировалась с 1987 г. по 1997 г., экспонировалась на ВДНХ СССР (1986-1987 гг.), отмечена одной золотой, двумя серебряными и двумя бронзовыми медалями.

В соответствии с программой Госкомитета по науке и технике СССР выпуск второго электропоезда ЭР200 был намечен в 1988-1989 гг. Третий электропоезд ЭР200 предполагалось выпустить в 1990 г. Однако эту программу удалось реализовать частично. В 1991 г. РВЗ и РЭЗ успели построить только один состав. Требовалось доработать и изготовить систему управления электроприводами нового электропоезда ЭР200. Электрооборудование первого электропоезда также нуждалось в замене.

В период с 1994 г. по 1997 г. Курским государственным техническим университетом (ныне Юго-Западный государственный университет) совместно с ОАО "Экспериментальный завод", Холдинговая компания "Ленинец" (г. Санкт-Петербург) разработана система управления электроприводами для первого и второго электропоездов ЭР200 (ЭР200 №1 и ЭР200 №2).

Система реализована на базе релейной системы с гистерезисом и релейной системы с двойной принудительной синхронизаций (А.С. №1614966 СССР, В 60 L 15/04. Заяв. 09.02.89. Опубл. 23.12.90, Бюл. №47; А.С.№1533904 СССР, МКИ Н02 P 5/06. Заяв. 14.01.87. Опубл. 15.03.91, Бюл. №10; А.С.№1403320 СССР, МКИ H 02 Р/175. Заяв. 03.07.86. Опубл. 15.06.88, Бюл. №22).

Релейная автоматическая система с двойной принудительной синхронизацией позволила подавить недопустимые по условиям безопасности движения хаотические колебания, возникающие в режиме регулирования скорости ослаблением магнитного потока двигателей, улучшить эксплуатационные и точностные характеристики электроприводов. Кроме того, благодаря релейной системе с гистерезисом удалось полностью исключить перерегулирование в тормозных режимах, реализовать электродинамическое торможение тяговых двигателей при максимальной уставке тока якоря (тормозного момента), что повысило надежность и эффективность электрического торможения.

Комплект систем управления внедрен в промышленную эксплуатацию в составе тягового электороборудования двух электропоездов: ЭР200 №1 и ЭР200 №2. Авторы разработки: Жусубалиев Ж. Т., Колоколов Ю. В., Борейша В. А.

За период эксплуатации советский высокоскоростной электропоезд ЭР200 совершил около 3000 рейсов и перевез более 1.3 млн. пассажиров. 28 февраля 2009 года ЭР200 передал эстафету высокоскоростному электропоезду нового поколения "Сапсан".