Глобальная динамика негладких систем
![Мультистабильность](./res/non_smooth/multistability.png)
Мультистабильность, классические и "border collisions" бифуркации
![Квазипериодичность](./res/non_smooth/quasiperiodicity.png)
Квазипериодичность, "border collisions", резонансны на замкнутой инвариантной кривой
![Бифуркационная диаграмма](/structura/strategi/Dynamics/res/non_smooth/bif_diag.png)
Бифуркации хаотических аттракторов (merging bifurcation)
![Мультистабильность](./res/non_smooth/classic_period_doubl_1.png)
![Квазипериодичность](./res/non_smooth/classic_period_doubl_2.png)
Классическая бифуркация удвоения периода колебаний (из статьи Алейников О.А., Баушев В.С. и др., Электричество, 1991.)
Кусочно гладкое отображение$$ \left( x_{k+1} \atop y_{k+1} \right) = F(x_k,y_k), $$ $$F(x,y)= \begin{cases} F_L(x,y), (x,y)\in I_L;\\ F_M(x,y), (x,y)\in I_M;\\ F_R(x,y), (x,y)\in I_R; \end{cases}$$ $$F,I_L,I_M,I_R \in R^2.$$
Кризис хаотического аттрактора
Механизмы внезапного изменения размера хаотического аттрактора через
гомоклиническую бифуркацию (expansion bifurcation, interior crisis) [11]
![Кризис хаотического аттрактора](/structura/strategi/Dynamics/res/non_smooth/chaotic_crysis_new.png)
Механизмы внезапного изменения размера хаотического аттрактора через гомоклиническую бифуркацию (expansion bifurcation, interior crisis) [11]
Бифуркации соразмерности два замкнутой инвариантной кривой,
связанные с сильными резонансами
Резонанс 1:3 [11]
![Бифуркации соразмерности](./res/non_smooth/circumference.png)
Резонанс 1:3 [11]