Новости кафедры
ВСТРЕЧА ПРЕДСТАВИТЕЛЕЙ КОМПАНИИ NORDGOLD НА КАФЕДРЕ ММиР ЮЗГУ.
21 сентября Юго-Западный государственный университет посетила делегация международной золотодобывающей компании Nordgold. Целью встречи стало знакомство с разработками ученых и инженеров кафедры.
Делегации были представлены линейка промышленных активных и пассивных экзоскелетов, разработанная на базе научно-исследовательской лаборатории мехатроники и робототехники, а также образцы робототехнических систем различного назначения.
Гости высоко оценили уровень разработок и будут прорабатывать возможности их внедрения на своих производственных площадках.
Подробнее в нашей группе вконтакте.
28 июня 2023
ЗАЩИТЫ ДИПЛОМНЫХ ПРОЕКТОВ
26-28 июня состоялись защиты выпускных квалификационных работ магистров и бакалавров по направлению "Мехатроника и робототехника".
Студенты показали высокий уровень знаний, большинство работ оценены на "отлично" и "хорошо"
Все были положительно оценены государственной экзаменационной комиссией и представителями промышленных предприятий, присутствовавших на защитах, в том числе ОАО "Авиаавтоматика им. В.В. Тарасова"
ПОЗДРАВЛЯЕМ всех наших ребят с успешной защитой!
Подробнее в нашей группе вконтакте
16 октября 2019
Презентация экзоскелетного комплекса ExoHeaver
15 и 16 октября на базе Юго-Западного государственного университета компания «Норникель» провела презентацию экзоскелетного комплекса для представителей 12 крупнейших российских компаний. Участниками встречи стали представители «Северстали», ММК, «Евраза», ОМК, «Роснефти», НЛМК, «Газпром-нефти», «РосЭнергоАтома», «Металлоинвеста», АЛРОСА, ТВЭЛ и других.
Напомним, что экзоскелетный комплекс, созданный для работы на промышленных предприятиях, разрабатывается в стенах Юго-Западного государственного университета в партнерстве с «Норникелем». В рамках этого договора вуз предоставил несколько опытных образцов экзоскелетов для работы в полевых условиях. Разработка курских ученых отлично показала себя на предприятиях «Норникеля» и «Воркутауголь» («Северсталь»). Итогом работы была посвящена значительная часть презентации.
Подробнее о событии:
https://vk.com/kurskadm?w=wall-155298489_38716
https://vk.com/fen_swsu?w=wall-67558111_1645
https://vk.com/swsu_ru?w=wall-108852_8061
https://vk.com/swsu_ru?w=wall-108852_8055
https://vk.com/swsu_ru?w=wall-108852_8054
4 июля 2019
Региональный образовательный семинар "Робототехника и мехатроника"
Сегодня в Юго-Западном государственном университете в рамках регионального образовательного семинара "Робототехника и мехатроника" прошла встреча декана и коллектива кафедры с абитуриентами. В гостях были девушки и юноши, которые выбрали направление подготовки "Мехатроника и робототехника".В рамках встречи прошла презентация направления подготовки, кафедры механики, мехатроники и робототехники, а также университета. Абитуриенты посетили лаборатории кафедры. По итогам семинара абитуриенты получили дипломы участников.
Благодарим всех ребят и их родителей за участие в данном мероприятии.
https://vk.com/fen_swsu?w=wall-67558111_1611
27 июня 2019
Разработка ЮЗГУ расширяет функциональные возможности человека
На днях в ЮЗГУ приехали сотрудники цифровой лаборатории «Норникель» для консолидации общих усилий в разработке нового оборудования под названием «Экзоскелет промышленный».Сейчас в университете проходит семинар, посвященный важному вопросу – разработке и внедрению промышленных экзоскелетов. Такие устройства, по мнению специалистов «Норильского никеля», крайне необходимы в металлургической отрасли. Они расширяют функциональные возможности человека, позволяют поднимать большие грузы, не получая повреждений опорно-двигательного аппарата, поясничного отдела позвоночника. Сегодня это вызов, потому что человеческие возможности находятся на пределе по целому ряду показателей. Для уменьшения нагрузки и создаются такого рода устройства. ЮЗГУ старается быть на ведущих позициях по робототехническим установкам. Благодаря сотрудничеству с «Норникелем» у нас появились уже первые прототипы.
На данный момент аппарат находится в ЮЗГУ, но совсем скоро он отправится в Норильск для практического применения. Экзоскелет уже проходил многочисленные испытания. Уже есть понимание положительных и отрицательных моментов, элементов, нуждающихся в доработке. Данная встреча наших разработчиков и специалистов цифровой лаборатории «Норникель» направлена на создание дорожной карты развития промышленного экзоскелета на ближайший год.
- Нам нужны и важны такие разработки, потому что нашей важной задачей является создание разработок для будущего, для выпуска нового устройства на мировой рынок. Такого рода оборудование помогает увеличить эффективность производства, сделать его оптимальным, чтобы наша металлургическая отрасль была на пике и выдерживала мировую конкуренцию, - рассказывает о применении экзоскелета руководитель цифровой лаборатории «Норникель» Алексей Манихин.
Сотрудничество «Норникеля» и ЮЗГУ не затруднено большим расстоянием. Специалисты общаются по видеосвязи и ездят друг к другу на выставки, семинары, рабочие встречи. В нашем университете сосредоточена группа разработчиков, занимающихся созданием различного рода робототехнических систем. Коллеги из Норильска – заказчики. Они будут
использовать экзоскелет на производстве. Однако помимо того что изделие обязано надежно выполнять свои прямые функции, иметь хорошую внутреннюю начинку, но и внешний облик должен соответствовать всем стандартам. Модернизацией изобретения занимаются специалисты из компании «Смирнов Дизайн».
-Коллеги будут доводить образец до законченного продукта, который будет конкурировать на мировом рынке. Наша задача – дать максимально хороший и функциональный экзоскелет со всеми внутренними составляющими. При разработке основное участие лежит на плечах студентов, обучающихся в бакалавриате и магистратуре по направлению «Мехатроника и робототехника». Они – ведущая сила, - с гордостью рассказывает заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники Сергей Яцун.
Руководитель цифровой лаборатории «Норникель» Алексей Манихин доволен работой наших разработчиков, но в то же время не ожидал такого высокого результата.
-Когда узнал, что в Курске будут разрабатывать экзоскелет, был настроен скептически. Какие тут могут быть инновации? Но после моей первой поездки к вам в университет все изменилось. Увидев имеющиеся изобретения, поверил в потенциал данной разработки экзоскелета, в его работоспособность и эффективность. Мне нравится коллектив: отзывчивый, оперативный. Есть огромный потенциал, который будет всегда применим, - отзывается о работе наших специалистов Алексей.
27 марта 2019
Сотрудничество с компанией "Норильский никель" продолжается
Курск в очередной раз посетили представители компании «Норникель». Напомним, что ЮЗГУ уже несколько лет сотрудничает с российской горно-металлургической компанией. На этот раз в Курск приехали пять победителей внутреннего конкурса «Норникеля» для того, чтобы провести испытания промышленных экзоскелетов, разрабатываемых в курском вузе.
Потенциально, скорейшее внедрение в производство экзоскелетов должно существенно поднять уровень производительности работников, но главное – облегчить условия труда тех, кто работает непосредственно в шахтах. Для этого им и нужны экзоскелеты.
- Работа на никелевых рудниках – невероятно сложная и опасная, поэтому необходим качественный рывок в этом направлении, - рассказывает заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ Сергей Яцун. – Именно для этого «Норникель» и обратился к нам. К выбору партнеров они относятся щепетильно, поэтому перед тем, как подписать с нами договор, они посещали наш вуз, следили за нами на различных выставках и оценивали уровень нашей разработки. И они пришли к выводу, что курские инновации конкурентоспособны на мировом рынке. Поэтому мы и подписали договор на создание двух моделей экзоскелетов.
Курские разработчики представили три базы для экзоскелетов: две – пассивные, одну – активную. Как и положено любой современной разработке, курские экзоскелеты имеют модульную схему. Благодаря этому их можно подстраивать под конкретные задачи. Если нужна автоматическая лебедка или, например, третья рука – установить их не составит труда. Но ядро экзоскелета – его база. Она прошла множество стадий разработки: от неработающей идеи до реального помощника человеку. Секрет кроется в гравитационных компенсаторах, которые помогают разгрузить поясничный отдел, колени. Идея не новая, но уже показавшая свою состоятельность.
- Да, экзоскелет уже работает. В этом и убедились специалисты «Норникеля», но многое еще предстоит усовершенствовать, - признался Сергей Федорович. – Его нужно облегчать, используя, например, титан, карбон и алюминий, улучшить механику, сделать его эстетически красивым. Но и этого будет недостаточно для простой и удобной интеграции экзоскелетов в массовое производство. Человек – совершенный объект, созданный природой. Он умеет адаптироваться к любой работе, но на это требуется время. Наши гости из Норильска долгое время не могли перебороть себя и поменять механику движения тела во время переноса тяжестей. Это вызывало у них трудности. Поэтому перед тем, как начинать работу с экзоскелетом необходимо провести ряд тренировок. Но постепенно мы идем к тому, чтобы экзоскелет стал буквально частью человеческого тела. Словно это обычная одежда: надел и забыл. И именно тот, кто сможет создать подобную технологию первым – победит в этой гонке.
И шансы на триумф у курян имеются, ведь благодаря сотрудничеству с «Норникелем» удалось, хотя и частично, но вновь запустить формулу успеха – создание инноваций для конкретной задачи. Как признается Сергей Федорович, инженеры должны в первую очередь не строить «воздушные замки», а решать реальные задачи. И тесное взаимодействие с таким крупным предприятием – важный шаг в этом направлении. И благодаря этому все проблемные части разработки и ее слабые места будут исправлены в ближайшее время. Представители кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ вместе с представителями «Норникеля» составили список изменений на ближайшее время.
Как признался Сергей Яцун, курские экзоскелеты должны пройти еще 2-3 итерации, после чего они смогут стать готовым продуктом, который сможет помочь рабочим из Норильска в их трудной и опасной работе. А затем, можно быть уверенными, улучшит жизнь и других жителей России.
21 февраля 2019
Специалисты «Норникеля» приехали в Курск за экзоскелетами
Трое специалистов крупнейшей российской горно-металлургической компании «Норникель» посетили Юго-Западный государственный университет с рабочим визитом. Они хотели посмотреть на техническую базу университета, но главное – оценить изменения, которые внесли курские инженеры в промышленные экзоскелеты, разрабатываемые на базе вуза.
- У нас есть договор с ЮЗГУ на изготовление экзоскелетов, - рассказывает руководитель направления бизнес-приложений Левон Киракосян. – Впервые мы протестировали их буквально месяц назад в Москве. В целом, остались довольны увиденным, но попросили внести некоторые изменения в их конструкцию.
Впрочем, обсуждались не только эти вопросы. Знакомство с технической базой университета началось с лаборатории робототехники ЮЗГУ, где и создаются будущие кинетические помощники человека.
- Мы занимаемся разработкой экзоскелетов достаточно долго, - пояснил заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ Сергей Яцун. – Не всегда все шло гладко, но с каждым годом мы все больше убеждались, что идем в верном направлении. Имея меньшие средства, мы всегда добивались лучших результатов в сравнении с нашими конкурентами. Главное наше преимущество – сплоченная команда, которая живет этим проектом.
Но зачем вообще представители «Норникеля» подписали договор о сотрудничестве и при первой возможности стараются лично испытать прототипы? Их не устраивает современная модель распространения технологий. Большинство инноваций сейчас разрабатываются в отрыве от реального производства, где они, в итоге, должны применяться.
- Конечно, раньше система работала иначе, - вспоминает Сергей Яцун. – Наши профессора и студенты чуть ли не на планерки ходили на крупные предприятия, чтобы знать, в каком направлении нужно работать. Поэтому и создавались инновации, которые затем оперативно внедрялись в производство. И наша задача взять лучшие идеи из советского времени и интегрировать их в современные реалии. Это поможет окончательно избавиться от инноваций ради инноваций.
В середине марта на базе ЮЗГУ пройдут очередные испытания экзоскелетов. На этот раз в Курск приедут победители внутреннего конкурса «Норникеля». Люди, которые в ближайшем будущем и будут основными «носителями» экзоскелетов. В результате этих испытаний будет сформирован список изменений, которые помогут быстрее и лучше внедрить разработку в производство.
- За один месяц курские инженеры успели внести несколько важных изменений, которые мы просили, - признается Левон Киракосян. – Это помогло сделать экзоскелеты еще лучше. Считаю, что после некоторых доработок курский экзоскелет сможет быть внедрен в производство.
Вероятно, даже не один. В рамках презентации гостям продемонстрировали сразу несколько опытных образцов, в том числе пассивный и активный экзоскелеты. Но больше всего представителей «Норникеля» удивила модификация, имеющая третью «руку». Она представляет собой амортизирующий хват, к которому можно подсоединить тяжелое оборудование. Наши разработчики предложили ухватить с его помощью мощный перфоратор. Дополнительная конечность способна снять напряжение с рук рабочего, снизить вибрации и увеличить точность работ.
- Надеюсь, практика точечной работы с инновациями, разработка которых проходит в тесном сотрудничестве с заказчиком, станет тенденцией, - подчеркнула проректор по учебной работе ЮЗГУ Оксана Локтионова. – Этот формат позволит всем оказаться в выигрыше: инженеры будут работать по четкому плану, а заказчики получат именно то, что им нужно.
В ЮЗГУ открылась новая учебная лаборатория ROBOLAB
В рамках работы проекта Erasmus+APPLE сегодня в Юго-Западном государственном университете на кафедре механики, мехатроники и робототехники была открыта учебная лаборатория ROBOLAB.
Подробнее
Делегация ЮЗГУ посетила Университет Сорбонны
Делегация Юго-Западного государственного университета в июне 2018 г. посетила с рабочим визитом крупнейший университет Франции – Университет Сорбонны. В состав делегации вошли начальник лаборатории робототехники Яцун Андрей Сергеевич, доцент кафедры механики, мехатроники и робототехники Емельянова Оксана Викторовна, директор НОЦ Космические технологии Колмыкова Татьяна Сергеевна.Встреча организована в рамках международного проекта Erasmus+ APPLE по разработке и реализации образовательных программ в изучении космических технологий и робототехнических систем.
.png)
15 февраля 2018
Преподаватели ЮЗГУ на курсах повышения квалификации за границей
В январе этого года преподаватели кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ прошли интенсивный курс повышения квалификации в университете Томаса Мора - Thomas More University of Applied Sciences в провинции Антверпен в Бельгии. Это стало возможным благодаря участию университета в программе APPLE, направленной на повышение качества образования и созданию условий для обмена опытом между различными университетами..png)
Подробнее
Ученые лаборатории "Мехатроника и робототехника" ведут разработку перспективного летательного аппарата, получившего название «махолет», который призван стать альтернативой популярным квадрокоптерам.
У квадрокоптеров, без которых в настоящее время сложно представить любую панорамную съемку, в ближайшем будущем может появиться достойный конкурент. Ученые лаборатории мехатроники и робототехники курского Юго-Западного госуниверситета разрабатывают проект компактного летательного аппарата, в котором при одинаковым с коптером функционале используется принципиально иной способ передвижения.
Вместо винтов в махолете — именно такое название получила разработка — будут применяться два машущих крыла. Эта конструкционная особенность обеспечит устройству определенные преимущества перед конкурентом.
— Это повышенное время работы, выше энергетическая эффективность при тех же размерах, — отметил «Курск сегодня» заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ Андрей Яцун. — Также махолет может быть менее заметным для окружающих за счет того, что он создает меньше шума.
На данный момент устройство находится в стадии разработки. Курские ученые рассчитывают оптимальные частоты работы махолета и подбирают подходящие конструкционные решения. Через какой промежуток времени будет презентован опытный образец, пока не сообщается.
Подробнее
Об этом рассказал заведующий лабораторией робототехники и мехатроники Андрей Яцун.
Экзоскелет нижних конечностей Exolite, которые учёные вуза разрабатывают в рамках гранта Российского научного фонда, был существенно доработан за последние месяцы. Сейчас его подгоняют специально для чемпионки Европы по фехтованию на колясках Анны Гладилиной.
Была усовершенствована активная стабилизация стоп. Существующие аналоги предполагают, что у пациента должны быть развита мускулатура верхней части туловища, чтобы быть способным поднять себя. В экзоскелете же курских разработчиков можно перемещаться без посторонней помощи и без внешних устройств. Улучшена система креплений для более комфортного ношения (примерное время – 2-3 часа), а также заменен блок электроники, позволяющий увеличить скорость и плавность работы.
– На «Армии-2016» мы продемонстрируем возможности экзоскелета на пластиковом манекене. Это будет наглядный пример того, как его может использовать совершенно обездвиженный человек, – поделился Андрей Яцун.
Разработку уже успели оценить в Европе: на конференциях в Австрии, Италии, Греции, Сербии. Зарубежные коллеги даже пригласили в Швейцарию на Кибатлон – первую олимпиаду для людей-киборгов, на которой пройдут соревнования с применением экзоскелетов и бионических протезов.
Однако пока на первом месте – довести до совершенства техническую составляющую и к концу года подготовить несколько образцов, которые передадут для клинических испытаний в курские, московские, питерские медицинские центры, с которыми уже имеются договорённости.
Подробнее
8 августа 2016
Визит Министра образования и науки Российской Федерации
В ходе официального визита в Курск министр образования и науки Российской Федерации Дмитрий Ливанов осмотрел научно-исследовательскую лабораторию "Современные методы и робототехнические системы для улучшения среды обитания человека". Здесь ему продемонстрировали экзоскелет нижних конечностей ExoLite. Возможности новинки от наших ученых показала на практике чемпионка Европы по фехтованию на колясках Анна Гладилина.Также была продемонстирована линейка мобильных роботов с различным принципом движения и ряд других современных разработок коллектива кафедры и лаборатории.
Подробнее о событии в других источниках:
Сайт администрации Курской области
ГТРК Курск
Первое курское интернет-телевидениеПресс-служба Юго-Западного государственного унививерситета
15.04.2016
Международная олимпиада студентов вузов по теоретической механике
12-14 апреля 2016 г. в г. Гомель (Республика Беларусь) состоялась XII Международная студенческая олимпиада по теоретической механике, в которой приняла участие команда ЮЗГУ в составе: Скрыльников Никита (гр. МТ-41б), Панюта Иван (гр. МТ-41б), под руководством старшего преподавателя кафедры ММиР Лупехиной Ирины Владимировны.В личном зачете Скрыльников Никита Евгеньевич занял ПЕРВОЕ место !
В командном зачете наши ребята заняли достойное 5 место.
Поздравляем наших ребят, а также руководителя команды Лупехину И.В. с успешным выступлением в олимпиаде!
Желаем дальнейших успехов в учебе!
Коллектив кафедры ММиР
24.03.2016
Налаживание контактов с Сербией
На прошлой неделе Заведующий научно-исследовательской лабораторией мехатроники и робототехники Андрей Яцун в составе делегации Курской области посетил Белград (Сербия).
Заведующий научно-исследовательской лабораторией мехатроники и робототехники Андрей Яцун побывали на международной промышленной выставке «EXPO-RUSSIA SERBIA – 2016». На ней обсуждалось расширение экономических связей между Россией и Сербией. В выставке приняли участие предприятия крупного, среднего и малого бизнеса, были представлены региональные экспозиции России, а также компании Сербии и других стран юго-восточной Европы.
В соответствии с программой выставки и бизнес-форума состоялся ряд тематических круглых столов, презентаций российских и сербских предприятий, встреч с представителями министерств и ведомств.
На одном из круглых столов делегация ЮЗГУ обсудила с Президентом Международной Славянской Академии Сергеем Бабуриным общие профессиональные интересы в области науки, образования, искусства и культуры, их продвижение в социальную практику в форме совместных инновационных проектов для решения комплексных проблем социума и социально-экономического развития России, ее регионов, муниципальных образований, организаций и предприятий.
В круглом столе «Международное сотрудничество в сфере высшего образования как фактор развития учебной, творческой и научной деятельности», который состоялся в Русском доме в Белграде, приняли участие представители вузов Сербии и Курской области. Высшие учебные заведения Сербии проявили заинтересованность в изучении и продвижении русского языка, в том числе его инженерно-технического аспекта. Этот фактор может послужить хорошим началом для совместных учебно-образовательных проектов.
20.03.2016
Олимпиада по теоретической механике
18 марта 2016 г. состоялся заключительный тур Открытой международной студенческой Интернет-олимпиады по теоретической механике.Студент группы МТ-41б Скрыльников Никита Евгеньевич занял первое место среди всех участников в личном зачете, студенты Панюта Иван (МТ-41б) и Бобров Виталий (МТ-31б) - заняли третье место.
Поздравляем наших ребят, а также руководителя команды - старшего преподавателя кафедры ММиР Лупехину И.В., с успешным выступлением в олимпиаде!
Желаем дальнейших успехов в учебе!
Коллектив кафедры ММиР
14 Мар 2016
Лекции на Кубе
Недавно в Гаване (Куба) в Университете компьютерных наук состоялась V Международная зимняя школа. Она представляет собой площадку для обмена и сотрудничества между различными университетами, учебными и научными учреждениями и высокопрофессиональными отечественными и зарубежными специалистами. Преподаватель кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ Андрей Сергеевич Яцун принял участие в работе Зимней школы в качестве спикеров.
В течение двух недель Андрей Сергеевич читал лекции по цифровому управлению и мобильной робототехнике для участников школы
Результатом поездки стало обсуждение вопроса о возможности стажировок кубинских студентов в ЮЗГУ. Летом этого года планируется первый студентов на практику.
Наш учёный стал обладателем «Курской антоновки»
Премию в области «Новое имя» получил заведующий лабораторией мехатроники и робототехники ЮЗГУ Андрей Сергеевич Яцун.
Оргкомитет конкурса отметил, что коллектив лаборатории под его руководством разработал экзоскелет нижних конечностей. Данное изобретение может использоваться как для реабилитации и повышения функциональных возможностей людей, которые имеют проблемы с опорно-двигательным аппаратом, так и для исследования мест терактов, стихийных бедствий и прочих объектов повышенной опасности. Экзоскелет представляет интерес и для применения в военной сфере, позволяя расширить физические возможности солдат.
Поздравляем Андрея Сергеевича с заслуженной общественной наградой!
Желаем дальнейших творческих успехов!
Коллектив кафедры ММиР
13.02.2016
Военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации».
10 февраля 2016 г. в Москве стартовала первая военно-научная конференция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации».
В её работе приняли участие представители Минобороны и российского научного сообщества. Основными задачами конференции стала проработка организационно-технических и нормативных вопросов роботизации армии и флота, а также обмен опытом внедрения, применения и эксплуатации робототехнических комплексов военного назначения.
Вчера на выставочной площадке парка «Патриот» изготовители продемонстрировали порядка 100 перспективных образцов и технологий робототехники. Кафедра механики, мехатроники и робототехники представила сразу несколько разработок: робототехнический экзоскелет нижних конечностей, подводный винтовой автономный робот, червеподобный робот для движения в узких пространствах.
Среди них – червеподобный робот для движения в узких пространствах.
– В основе работы лежит вибрационный принцип движения, что позволяет минимизировать размеры устройства. Диаметр нашего образца – 8 мм, его можно использовать в медицинских целях как роботизированный эндоскоп для исследования сосудов, внутренних органов. С его помощью возможно также проводить диагностику промышленных трубопроводов: выявлять места засорения, коррозии, трещины. В военной сфере функциональное применение робота – скрытый мониторинг, – рассказал разработчик Андрей Мальчиков.
Представленный на московской выставке экзоскелет нижних конечностей претерпел ряд доработок по сравнению с образцом, который демонстрировался осенью на «Открытых инновациях». Была усовершенствована система управления, увеличена скорость передвижения до 4 км/ч, а интерфейс пульта управления стал более информативным и понятным для простого пользователя. Как поделились учёные вуза, на следующей неделе планируется передача экземпляра экзоскелета в медицинский центр «Аквила» для первых клинических испытаний. Кроме того, сейчас ведётся работа над проектом с рабочим названием ExoHand.
– Он представляет собой стационарный роботизированный тренажёр для ускорения реабилитации кисти и предплечья после инсультов, травм и переломов. В дальнейшем мы рассчитываем, что это станет основой для верхней части экзоскелета, – поделился планами заведующий лабораторией мехатроники и робототехники Андрей Яцун.
На конференции от вуза также были представлены подводный винтовой автономный робот и система интеллектуального движения для гусеничных платформ.
– Подобное мероприятие проводится впервые, однако уже само приглашение на него почётно. О нас знают в Министерстве обороны. Осенью в ЮЗГУ приезжал начальник Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники Сергей Попов и уже тогда оценил разработки университета. Мы получили рекомендации по модернизации наших изобретений по военной линии. Сейчас обсуждаем технические задания на разработку устройств, ориентированных под нужды Минобороны, – рассказал Андрей Яцун.
По результатам конференции будут определены перспективные образцы робототехнических комплексов военного назначения и направления их развития.
5.02.2016
Премия губернатора Курской области
Сегодня в Курске в областном Дворце молодёжи об этом говорили на традиционном форуме «Молодёжь – гордость Курского края». Здесь в очередной раз отметили молодых людей, которым точно не безразлично, какой будет Россия через несколько лет.
За особые достижения в науке премией губернатора Курской области награжден аспирант кафедры механики, мехатроники и робототехники Карен Казарян за исследования и разработку робототехнических устройств для реабилитиации больных с повреждениями опорно-двигательного аппарата.
- Это надеваем, в основном, мы для исследования, мы сами исследуем. А потом конечный продукт, который будет выходить, уже не будет требовать таких сложных манипуляций. Человек может просто надеть, нажать на кнопку и пойти. Мы планируем использовать это для людей с ограниченными возможностями нижних конечностей, - говорит Карен Казарян.
Поздравляем Карена Казаряна с заслуженной наградой!
Желаем дальнейших творческих и научных успехов!
Первый канал представил сюжет о достижениях ЮЗГУ в области робототехники
Разработка, которая уже в ближайшем будущем может быть использована в нашей армии. Молодые ученые ЮЗГУ создали первую в стране рыбу-робота. Изобретение копирует и внешний вид своих прототипов животного мира, и принцип перемещения в воде. Электроник с плавниками, оснащенный современными устройствами, может применяться для мониторинга биоресурсов, диагностики подводных сооружений или для разведки. Репортеров Первого канала также заинтересовали и другие разработки кафедры механики, мехатроники и робототехники. |
23.12.2015
Робототехнический экзоскелет занял первое место на конкурсе «Инновация и изобретение года»
На днях в Доме Советов губернатор Александр Михайлов вручил награды победителям ежегодного областного конкурса «Инновация и изобретение года», который проводится администрацией совместно с Курской торгово-промышленной палатой. Основная цель конкурса – активизация инновационной деятельности ученых, организаций, индивидуальных предпринимателей, стимулирование стремления к созданию и продвижению на рынок перспективной продукции, новых технологий и изобретений, имеющих высокую экономическую и социальную значимость. Всего за время проведения конкурса в нем приняло участие более 500 человек. Это ученые и студенты курских вузов, специалисты промышленных и сельскохозяйственных предприятий, исследовательских организаций. В 2015 году на конкурс было представлено 60 проектов. Робототехнический экзоскелет нижних конечностей ExoLite наших учёных стал лучшим в номинации «Инновационный проект». По материалам пресс-службы Администрации Курской области 21.12.2015 Разработки учёных вуза снимают "Первый канал" и "Россия 1"
|
Семинар «Робототехника и мехатроника»
27 ноября 2015 г. на кафедре механики, мехатроники и робототехники состоялся заключительный этап трехдневного всероссийского молодежного научного семинара «Робототехника и мехатроника». Организатором мероприятия выступила кафедра механики и мехатроники ЮЗГУ совместно с Орловским государственным университетом им. И.С. Тургенева, Институтом машиностроения им. А.А. Благонравова РАН, Институтом прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН. Участники семинара – студенты, магистранты и аспиранты вузов. В течение двух дней молодые ученые обсудили вопросы связанные с робототехническими комплексами и мехатронными системами. Двумя днями ранее студенты и аспиранты кафедры выступили с выездными докладами в ОрелГУ, а также заслушали доклады студентов ОрелГУ. Теперь состоялся ответный визит Орловской делегации под руководством д.т.н., проф., зав. кафедрой «Мехатроника и международный инжиниринг» Савина Л.А. в Юго-Западный государственный университет. На базе ЮЗГУ был заслушан ряд докладов гостей из Орла, а также несколько выступлений студентов и аспирантов кафедры ММиР. Основные научные направления семинара:
   |
"Мехатроника и робототехника" в числе лучших образовательных программ
 По результатам конкурса «Лучшие образовательные программы инновационной России» признаны лучшими следующие образовательные программы ЮЗГУ: 41.03.05 Международные отношения 38.05.02 Таможенное дело 45.03.03 Фундаментальная и прикладная лингвистика 23.03.03 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов 15.03.06 Мехатроника и робототехника 27.04.06 Организация и управление наукоемкими производствами 20.03.01 Техносферная безопасность. |
Курский вуз будет поставлять разработки для Минобороны
Разработки созданных в Юго-Западном государственному университете (Курск) тяжелого экзоскелета и искусственного интеллекта для гусеничных роботов будет финансировать Министерство обороны РФ. Об этом сообщает ТАСС со ссылкой на пресс-службу вуза.Заведующий робототехнической лабораторией ЮЗГУ Андрей Яцун полагает, что прототип тяжелой версии экзоскелета для нужд Минобороны может появиться уже в 2016 году — сейчас он представляет собой аппарат для вспомогательных работ. Тяжелая версия экзоскелета поможет человеку поднимать грузы тяжелее на 80 кг. Искусственный интеллект для гусеничных платформ «превращает» любые имеющие цифровые сигналы управления гусеничные платформы в роботов, чтобы техника передвигалась без участия людей.
Эти изобретения университет представит на выставке «Армия-2016». Там же курские ученые покажут роботов, перемещающихся с помощью вибрации, и подводного робота-разведчика.
Подробности: http://regnum.ru/news/innovatio/2019256.html20 ноября Юго-Западный государственный университет посетили член коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации Олег Мартьянов, заместитель генерального директора Фонда перспективных исследований Игорь Денисов, представители Министерства обороны Российской Федерации.
Робот-рыба уходит в разведку под водуВ курском Юго-Западном государственном университете приступили к испытаниям автономного подводного робота-разведчика.Исследования в университете на кафедре мехатроники и робототехники ведутся около десяти лет. Их начали тогда молодые ученые ЮЗГУ, заинтересовавшиеся новой для России темой. В настоящее время работы ведутся за счёт выигранного гранта от Российского научного фонда. Объём финансирования составил около 20 млн рублей. Кафедра активно продвигается в области робототехнических мобильных систем, предназначенных для мониторинга. Создаются прототипы малогабаритных автономных объектов, которые самостоятельно выполняют задания, в этом состоит их отличие от всех имеющихся аналогов. Используют новую для России бионическую систему движения: сначала изучают движение биологического аналога, которое затем переносят на робота. Началось всё с проекта бионических подводных систем, то есть с роботов, которые повторяют движения рыбы. По словам заведующего лабораторией мехатроники и робототехники кандидата технических наук Андрея Яцуна, после первоначальных испытаний уже можно утверждать, что в ряде случаев их разработка оказывается конкурентоспособной классическим подводным робототехническим аппаратам. Он не только выглядит как рыба, но очень похоже двигается в воде. Исследователям удалось рассчитать оптимальные габариты корпуса, размеры плавника, амплитуду и частоту движения. Самое главное – создана система управления, без которой изделие не сможет плыть. – Бионический принцип движения имеет другую шумовую характеристику. Из-за этого такой аппарат не могут засечь классические эхолоты и радарные системы. Из-за малого размера он сможет проникать в труднодоступные и узкие места, – отметил завкафедрой.  Подробнее на сайте газеты "Красная звезда" |
5.11.15
Экзоскелет ЮЗГУ для людей с нарушением функций ног готов к клиническим испытаниям
Экзоскелет нижних конечностей, который может вернуть парализованным людям возможность снова ходить, готов к клиническим испытаниям и со следующего года может производиться серийно. Как ТАСС сообщил во вторник заведующий робототехнической лабораторией Юго-Западного госуниверситета (ЮЗГУ, Курск) Андрей Яцун, разработку покажут в Москве на форуме «Открытые инновации».
|
Наша выпускница попала в «Сколково»
Открытый университет «Сколково» объединяет активных и талантливых студентов и выпускников. Их отбирают во всех российских городах. Обучение для поступивших бесплатное. Аналога этого образовательного учреждения нет нигде в мире. Чтобы попасть в число сколковцев, нужно пройти через «сито» отборов. Но нашей выпускнице повезло: ее зачислили в престижный храм науки. Открытый университет «Сколково» представляет собой площадку для подготовки молодых «инновационных» кадров, которые в будущем могли бы стать предпринимателями-резидентами Фонда.
- В результате успешного представления проекта меня зачислили в Открытый университет «Сколково» и теперь я участник сообщества, что дает возможность участия во всех программах Фонда без конкурсного отбора, - говорит Светлана Гуляева. |
Выпускница кафедры механики, мехатроники и робототехники Светлана Гуляева прошла конкурсный отбор (в нем участвовали 9 стран и всего 100 победителей) на представление своего инновационного проекта в программе «Global Challanges - Нехватка ресурсов».Конференция в Румынии
14-16 октября 2015 г. старший преподаватель кафедры ММиР Савин С.И. принял участие в крупной международной конференции по теории управления, робототехнике, IT-технологиямICSTCC 2015 - 19th International Conference on System Theory, Control and Computing,
проходившей в Румынии
Наш учёный представил доклады о последних разработках кафедры в области робототехники, в частности, создания экзоскелетов различного назначения и мобильных роботов с разным принципом движения.
15.09.2015
Мы в Китае!
В начале сентября 2015 г. преподаватели кафедры ММиР Яцун А.С. и Савин С.И. приняли участие в крупных международных конгрессах по робототехнике World Congress on Robotics и International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2015, проходивших в г. Шеньян и Гуанчжоу Китайской народной республики.Наши учёные представили доклады о последних разработках кафедры в области робототехники, в частности, создания экзоскелетов различного назначения и мобильных роботов с разным принципом движения.
Темы докладов наших ученых следующие:
- The modeling of the standing-up process of the anthropomorphic mechanism
- Study of controlled motion of exoskeleton moving from sitting to standing position
- Simulation of motion of flying multilink robotic system, which bodies are bound by flexible connection
- Study of Caterpillar-like Motion of a Four-link Robot
Кроме этого состоялись встречи с представителями производства, в частности, компании Maxon Motor и National Instruments.
Доклады наших ученых вызвали живой интерес у представителей зарубежной науки.
24.08.2015
Как может помочь человеку искусственный разум?
В университетской лаборатории мехатроники и робототехники ЮЗГУ работа не затихает даже во время каникул.
Смотреть репортаж
Андрей Яцун, зав. лабораторией мехатроники и робототехники: «Вот он сейчас поднимается вверх, и мы можем проводить испытания, которые помогут нам определить оптимальную форму крыла, чтобы повысить скорость и время работы данного устройства. Надо сказать, что такие роботы сейчас активно развиваются и применяются для мониторинга окружающей среды, для исследования техногенных объектов».
Махолёт-стрекоза - первый прототип летательного аппарата. Робототехники работали над ним всё лето, самой сложной оказалась механика. Инженеры взяли за основу бионический принцип - робот повторяет устройство стрекозы. С помощью машуших крыльев может разгоняться до 4-5 метров в секунду.
Сергей Яцун, профессор, зав. кафедрой механики, мехатроники и робототехники: «Для того чтобы создать управляемый, высокоточный этот объект, понадобились новые материалы. И здесь активно сейчас используем углепластики, специальные приводы электромагнитного типа, очень лёгкие. Электроника должна быть крайне миниатюрна, всё должно быть компактно. Вес этого объекта 25 граммов всего-навсего».
Эти требования заставляют конструкторов-разработчиков искать новые решения. Сейчас на 3D-принтере идёт печать корпуса для измерительной системы махолёта.
Читать далееИсточник (с) ГТРК Курск
Защита выпускных квалификационных работ - 2015
Походка от бедра: как куряне учат роботов ходить
Куряне разработали прототип экзоскелета, копирующего человеческую походку.
Успешно решать актуальные проблемы современности и строить планы на будущее современной России должны помочь проекты молодых ученых. А они и стараются воплотить свои идеи и благие намерения в наше светлое будущее. Так, о чем же болят умные головы ЦФО? Ответы на этот вопрос можно было получить от самих молодых ученых, которые представляли свои работы навыставке-презентации инновационных проектов, которая состоялась в рамках IV Среднерусского экономического форума, прошедшего в Курске на минувшей неделе.
В последние годы во всех странах мира ведутся активные разработки экзоскелетов, которые могли бы упростить жизнь и работу человека. Они нужны в реабилитационных центрах, в армии, на крупных производствах. Параллельно ученые пытаются сделать роботов, которые ходили бы как люди.
Источник
IV Среднерусский экономический форум
11-13 июня в Курской области состоялся IV Среднерусский экономический форум-2015. Это событие является одним из ключевых в жизни региона и проходит под эгидой Аппарата Полномочного Представителя Президента РФ в Центральном федеральном округе, Министерства экономического развития РФ, Торгово-промышленной палаты РФ, Агентства стратегических инициатив. Из разных уголков ЦФО в Курск приехали лучшие специалисты в области экономики. В этом году на площадке СЭФ собралось более 1400 участников.
В результате презентации от ЮЗГУ была отобрана пятерка лучших проектов для участия в открытом диалоге с экспертами «Корпорации и молодые инноваторы – пути сотрудничества». Расскажем о каждом в отдельности.
Экзоскелет «ExoLite» – это профессиональный медицинский робот для реабилитации людей с нарушениями опорно-двигательных функций нижних конечностей. Он представляет собой внешний каркас с установленными электроприводами в бедренном и коленном суставах. В его корпус встроены датчики, которые анализируют движения человека, что значительно облегчает ношение экзоскелета. Представленная модель является прототипом, и в данный момент на базе научно-исследовательской лаборатории мехатроники и робототехники ЮЗГУ ведутся дальнейшие исследования и разработки. Молодые ученые модернизируют конструкцию и интеллектуальное управление.
Подробнее здесь
Всероссийский конкурс научно-технического творчества молодежи «НТТМ - 2015»
|
.
15-17 сентября 2014 г. в г. Красноармейск (Московская обл.) состоялась военно-промышленная конференция «Перспективы развития роботизированных комплексов и комплексов с беспилотными летательными аппаратами». Её организатором выступила Военно-промышленная комиссия при Правительстве Российской Федерации при поддержке Минобороны России, ФСБ России, МВД России, МЧС России, Минпромторга России, Минкомсвязи России, Минобрнауки России, Госкорпорации "Росатом", Государственной корпорации "Ростех", ФАНО России, Фонда перспективных исследований
|
14 – 16 мая 2012 года
состоялась ЮБИЛЕЙНАЯ X МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ “ВИБРАЦИЯ-2012.
УПРАВЛЯЕМЫЕ ВИБРАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И МАШИНЫ” В работе конференции приняли участие ученые из крупных научных центров дальнего (Италия, Германия, Непал, Мьянма) и ближнего зарубежья (Украина, Латвия, Беларусь), а также Российской Федерации (Москва, Новосибирск, Воронеж, Орел, Ростов-на-Дону, Тула, Белгород и др.)
Заслушано более сотни докладов. По материалам конференции издан сборник научных статей.
Подробности и фотографии |
-
совместной научно-исследовательской деятельности (научные проекты, гранты, скоординированные научные разработки и т.д.)
-
участии в подготовке и издании совместных научных работ;
-
организации и внедрении совместных проектов в области научных исследований, представляющих интерес для обеих сторон;
-
организации и проведении совместных научно-практических конференций, совещаний, симпозиумов и т.п.
На кафедре Теоретической Механики и Мехатроники 12-13 апреля прошла всероссийская конференция студентов и аспирантов «Мехатроника и XXI век (с элементами научной школы)» / All-Russian conference for under- and post-graduate students « Mechatronics and XXI century »
Национальное достояние России
Поздравляем Волкову Людмилу Юрьевну с победой в V открытом всероссийском конкурсе достижений талантливой молодежи "Национальное достояние России"
-
Наумов Григорий, гр. МТ-81
-
Ворочаев Александр, гр. МТ-81
- Тишин Максим, гр. МТ-81
-
Гребенников Максим, гр. МТ-71
Российско-итальянский начный семинар молодых ученых "Проблемы робототехники и пути решения-2010»
6-8 декабря 2010 г. на кафедре прошел научный семинар молодых ученых "Проблемы робототехники и пути решения", посвященный проблеме изучения конструкций и систем управления роботов. В работе семинара приняли участие профессор университета Кассино (Италия)Марко Чекарелли, профессор Национального института прикладных исследований г. Ренн (Франция) Виген Аракелян, а также профессор института Машиноведения РАН Пановко Г.Я.
Всего было представлено свыше 20 докладов, в том числе 5 аспирантов и более десятка студенческих докладов.
Оргкомитет отметил высокий уровень докладов памятными дипломами. Подробности и фотографии здесь.
Российско-французский семинар "Методы расчета и проектирования параллельных механизмов"
15 сентября 2010 г. на кафедре прошел научно-практический семинар молодых ученых "Методы расчета и проектирования параллельных механизмов", посвященный проблеме изучения конструкций и систем управления параллельными механизмами. Почетным гостем семинара был профессор Виген Аракелян (университет прикладных наук г.Ренн, Франция).
Вопрос исследования парллельных манипуляторов является межотраслевым и решает задачи машиностроительных, приборостроительных и биомедицинских отраслей. Семинар проводился в рамках научно-исследовательской работы по гранту Федерального агенства по науке и инновациям. Профессор Аракелян выступил с докладом о проектировании параллельного манипулятора PaMINSA.
Фотографии здесь
Приказом ректора № 596 от 15.07.2010 на базе кафедры ТМиМ создан Научно-образовательный центр «Управляемые вибрационные процессы, технологии и машины» совместно с Институтом машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Юго-Западный университет (кафедра ТМиМ) и ИМАШ РАН организовали научно-образовательный центр «Управляемые вибрационные процессы, технологии и машины»
Стороны определили следующие направления деятельности НОЦ:
- подготовка инженерных кадров и кадров высшей квалификации в области прикладной механики, вибрационной техники и технологии, робототехники, биомедицинских технологий, наноматериалов и нанотехнологий путем создания новых учебных дисциплин, лабораторных практикумов, выполнения курсовых и дипломных работ с участием высококвалифицированных специалистов ИММАШ РАН;
- проведение учебных практик и стажировок профессорско-преподавательского состава КурскГТУ на базе ИМАШ РАН;
- переподготовка и повышение квалификации специалистов машиностроительных предприятий; проведение совместных исследований и разработок по приоритетным направлениям современной науки и техники, представляющих взаимный интерес;
- участие студентов, аспирантов, преподавателей и научных работников КурскГТУ в разработке фундаментальных и прикладных проблем, проводимых ИМАШ РАН;
- участие в совместных российских и международных проектах;
- организация и проведение совместных научных семинаров и конференций молодых ученых и студентов по современным проблемам механики, вибрационных технологий и техники, механотроники;
- организация и проведение зарубежных стажировок студентов, аспирантов, преподавателей и научных сотрудников;
- подготовка и издание учебных и методических пособий, учебников, справочников, монографий и др. научной литературы, аккумулирующей современные достижения науки.
В рамках форума прошёл ряд соревнований мобильных роботов. Прошли соревнования роботов по формату «ЕВРОБОТ», требующие от участников высокой подготовки, демонстрационный показ роботов по формату фестиваля «Мобильные роботы» им. Проф. Девянина, соревнования мобильных мини-роботов. Следует отметить, что это первое отечественное мероприятие, совместившее столь различающиеся по сложности соревнования. Необычен был так же и состав участников. Так, например, участниками соревнований мобильных мини-роботов были как студенты ВУЗов, так и школьники, причем в некоторых видах соревнований (например, мини-сумо) школьники заняли призовые места.
Команда кафедры ТМиМ участвовала в работе экспозиции последних достижений в области робототехники и мехатроники. Были как уже известные разработки кафедры так и новые устройства. Так были представлены инерционный мобильный робот, радиоуправляемый вибрационный робот, роботы-змеи, прыгающий робот и робот, предназначенный для перемещения по трубам малого диаметра. Следует отметить, что разработки кафедры вызвали живой интерес посетителей, о чём свидетельствовал постоянный ажиотаж вокруг стенда КурскГТУ.
По завершению работы форума команда кафедры теоретической механики и мехатроники была приглашена принять участие в работе форума в следующем году.
Пожелаем ребятам дальнейших творческих успехов!
СТУДЕНЧЕСКАЯ ОЛИМПИАДА ПО ПРИКЛАДНОЙ МЕХАНИКЕ 2010.
-
Волкова Людмила, гр. МТ-91М
-
Хотяинцев Кирилл, гр. МТ-71
-
Гребенников Максим, гр. МТ-71
Заслуженный изобретатель России, доктор технических наук, профессор кафедры теоретической механики и мехатроники КурскГТУ Владимир Яковлевич Котельников занесен в Интернет-энциклопедию «Выдающиеся ученые России». На днях Владимиру Яковлевичу вручены нагрудный знак и сертификат, подтверждающие его высокий рейтинг.
на экспозиции были представлены следующие экспонаты:
робот-беглец
тросоходы
ползающий робот
Турнир школьников по робофутболу
Студенты Иван Алтухов и Сергей Котов представляют нашу экспозицию
“Advanced Problems in Automation & Control”
22 мая 2009 г. в рамках совместной Российско-итальянской программы научного сотрудничества и обмена на кафедре Теоретической Механики и Мехатроники состоялся российско-итальянский международный научный семинар "Современные проблемы автоматизации и управления" с участием PhD, профессора Университета Кассино (Италия) Марко Чекарелли.
|
|