Научная работа и опытно-конструкторские разработки кафедры

Направления научно-исследовательской деятельности кафедры

Научная работа и опытно-конструкторские разработки кафедры

Самая подробная информация о научной работе и наших разработках на сайте кафедры:
http://mechatronics.kursk.su

и сайте научно-исследовательской лаборатории современных методов и робототехнических систем для улучшения среды обитания человека: 

http://lab.swsu.ru

Конференции

Кафедра механики, мехатроники и робототехники при активной поддержке ректората регулярно проводит Международную научно-техническую конференцию "Вибрационные технологии, мехатроника и управляемые машины". В конференции принимают участие видные учёные ведущих научных организаций России, а также ряда зарубежных стран: США, Италия, Германия, Великобритания, Польша, Корея, Иордания, Латвия, Украина, Белоруссия и др.
Первая конференция "Вибрационные машины и технологии" состоялась в 1993 г.
  Очередная, уже 12-я по счёту конференция прошла в мае 2016 г.  

На осень 2018 г. запланирована очередная конференция, посвященная 110-летию со дня рождения Заслуженного деятеля науки и техники, д.т.н., профессора Алабужева П.М., долгие годы возглавлявшего кафедру  
    
Подробности и фотографии с конференции здесь 

Ученые кафедры принимают участие в различных международных научных симпозиумах, конгрессах, семинарах, проводимых в США, Гонконге, Германии, Великобритании, Бельгии, Италии, Испании и др.

Гранты

• 2017-2018 Грант президента Российской федерации «Разработка и исследование реабилитационного аппарата нижних конечностей человека с адаптивной системой управления», 1,2 млн. руб.

• 2017-2018 Грант президента Российской федерации «Разработка методов управления многосекционными роботами для перемещения по трубопроводам сложной конфигурации», 1,2 млн. руб. 
• 2017 - грант "Изучение закономерностей движения прыгающе-летающего робота", 1 млн. руб.
• 2014-2016 - грант "Изучение закономерностей движения мобильных многозвенных роботов, перемещающихся с отрывом от поверхности за счет накопленной в упругих элементах энергии», 420 тыс. руб.

• 2014 г.  - ОКР «Разработка действующего макета автоматической вязально-трикотажной машины с индивидуальным приводом игл» тема № 1.168.13Р - 3.75 млн. руб.
• 2014 г. - грант РФФИ "Изучение закономерностей движения мобильной многозвенной системы имитирующей движение змеи в вязкой среде по шероховатой поверхности"  - 500 тыс. руб.
  
• 2004 г., Научные основы создания мобильных микророботов на базе новых принципов движения в различных средах, 175 тыс. руб.
• 2005 г., Создание мобильного микроробота - грант Минобрнауки, 150 тыс. руб.
• 2005 г., Изучение закономерностей движения вибрационных мобильных роботов в различных средах - грант РФФИ, 150 тыс. руб.
• 2006-2008 гг., Разработка новых технологических процессов, связанных с перемещением жидких сред через пористую поверхность - грант РФФИ, 1 млн. руб.
• 2006 г., Разработка экспериментальной установки для изучения движения вибрационного микроробота - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
• 2007 г., Экспериментальное исследование движения мобильного виброробота с внутренней подвижной массой - совместно с ИП Механики РАН, 59 тыс. руб.
• 2008 г., Организация и проведение VIII Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» - грант РФФИ, 100 тыс.
• 2008 - 2009 гг., Динамика и управление движением автономных вибра-ционных мобильных микро-роботов по шероховатой поверхности - грант РФФИ, 450 тыс. руб.
  

Публикации

За годы работы сотрудниками кафедры получено более 300 авторских свидетельств и патентов на изобретения, многие из которых внедрены на промышленных предприятиях.
Перечень патентов за последние десять лет:
Патент 2197799 Российская Федерация. Спирально-шнековый рыхлитель-сепаратор / Котельников В.Я., Руцкой А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 14.02.03. 
Патент 2201938 Российская Федерация. Способ получения пектина / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.04.03. 
Патент на полезную модель 29841 Российская Федерация. Устройство для определения упругих и диссипативных свойств кожного покрова человека неразрушающим методом / Яцун С.Ф., Шеполухин В.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.04.03. 
Патент на полезную модель 30135 Российская Федерация. Вибрационный конвейер/ Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Зайцев С.А., Воронин Р.И; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 24.06.03. 
Патент на полезную модель 30187 Российская Федерация. Устройство для сушки сыпучих материалов / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Зайцев С.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 24.06.03. 
Патент на полезную модель 31452 Российская Федерация. Устройство для определения реологических параметров жидких сред / Политов Е.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 19.08.03. 
Патент на полезную модель 32499 Российская Федерация. Кругловязальная машина малого диаметра / Яцун С.Ф., Томакова И.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 26.09.03. 
Патент на полезную модель 35334 Российская Федерация. Устройство для экстракции пектиновых веществ / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 14.01.04. 
Патент на полезную модель 36527 Российская Федерация. Ротационный вискозиметр дифференциального типа / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Шеполухин В.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.03.04. 
Патент на полезную модель 38178 Российская Федерация. Вибротрамбовка с электромагнитным приводом / Яцун С.Ф., Алдохин А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 02.06.04. 
Патент на полезную модель 42139 Российская Федерация. Электромагнитный возбудитель / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 25.11.04. 
Патент на полезную модель 42079 Российская Федерация. Мембранный компрессор / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.10.04. 
Патент на полезную модель 43600 Российская Федерация. Электромагнитный мембранный компрессор / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.04. 
Патент на полезную модель 43648 Российская Федерация. Бироторный вискозиметр / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Шоренков Д.Ю.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.05. 
Патент на полезную модель 42698 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 03.02.05. 
Патент на полезную модель 43809 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 43869 Российская Федерация. Мехатронное устройство для виброэкстракции пектиновых веществ / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Сухочев А.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 44014 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель / Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 44357 Российская Федерация. Электромагнитный мембранный компрессор / Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.02.05. 
Патент на полезную модель 44432 Российская Федерация. Электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения / Яцун С.Ф., Рукавицын А.Н.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.03.05. 
Патент на полезную модель 45722 Российская Федерация. Вибрационный конвейер / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Воронин Р.И., Сафаров Д.И.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 06.06.05. 
Патент на полезную модель 46230 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Шеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 04.07.05. 
Патент на полезную модель 46584 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости жидких сред / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.07.05. 
Патент на полезную модель 46502 Российская Федерация. Кругловязальная машина / Яцун С.Ф., Томакова И.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 19.07.05. 
Патент на полезную модель 47282 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 02.09.05. 
Патент на полезную модель 46502 Российская Федерация. Безконтактный датчик скорости автомобиля / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 15.09.05. 
Патент на полезную модель 48891 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Юзвенко И.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05. 
Патент на полезную модель 49264 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости плавленых сыров / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05. 
Патент на полезную модель 49124 Российская Федерация. Привод клапана двигателя внутреннего сгорания / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Щеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05. 
Свидетельство об официальной регистрации программы ЭВМ № 2006611972. Программная система моделирования течения сплошных сред / Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Галицына Т.В. 10.04.06. 
Патент на полезную модель 49230 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Щеблыкин А.П.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. .04.07.05 
Патент на полезную модель 46584 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости жидких сред / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.07.05 
Патент на полезную модель 46562 Российская Федерация. Кругловязальная машина / Яцун С.Ф., Томакова И.В.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.07.05 
Патент на полезную модель 47282 Российская Федерация. Устройство для резания пищевых продуктов / Мищенко В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.02.09.05 
Патент на изобретение 2260188 Российская Федерация. Бесконтактный датчик скорости / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.15.09.05 
Патент на полезную модель 48689 Российская Федерация. Почвообрабатывающее орудие для прореживания / Котельников В.Я.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.17.11.05 
Патент на полезную модель 48891 Российская Федерация. Виброзащитная подвеска сиденья / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я, Юзвенко И.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05 
Патент на полезную модель 49264 Российская Федерация. Устройство для измерения вязкости плавленых сыров / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 17.11.05 
Патент на полезную модель 49124 Российская Федерация. Привод клапана двигателя внутреннего сгорания / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я, Щеблыкин А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.17.11.05 
Патент на изобретение 2270452 Российская Федерация. Бесконтактный датчик скорости автомобиля / Яцун С.Ф., Сысоева С.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.26.02.06 
Патент на полезную модель 53232 Российская Федерация. Устройство для управления сцеплением транспортных средств / Яцун С.Ф; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.19.05.06 
Патент на полезную модель 53675 Российская Федерация. Устройство индивидуального привода игл / Яцун С.Ф., Томакова И.В., Безмен П.А.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл.09.06.06 
Патент на полезную модель 536448 Российская Федерация. Шагающее транспортное средство / Яцун С.Ф., Дышенко В.С.; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 09.06.06 
Патент на полезную модель 52483 Российская Федерация. Устройство для непрерывного измерения вязкости жидкости в потоке / Яцун С.Ф., Мищенко В.Я; заявитель и патентообладатель Курск. гос. техн.ун-т. опубл. 07.04.06
№ п/п Наименование публикации Выходные данные Авторы 
1 Мобильный робот для инспекции и очистки внутренней поверхности трубопровода Патент на полезную модель №66241, опубл.10.09.2007, БИ №25 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
Рассолов Д.М.
2 Импульсный вибродвижитель Патент на полезную модель №66433, опубл. 10.09.2007, БИ №25 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
Разинькова А.В.
3 Ползающий робот-змея Патент на полезную модель №67541, опубл. 27.10.2007, БИ №30 Яцун С.Ф. Безмен П.А.
4 Мобильный робот Патент на полезную модель №68199, опубл. 10.11.2007, БИ №31 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
Разинькова А.В.
5 Виброробот с одной подвижной массой Патент на полезную модель № 69010, 2007 Яцун С.Ф. Безмен П.А. Лосев Ю.
6 Вибрационный движитель для трубопроводов Патент на полезную модель № 69009, 2007 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я.
7 Вибрационный движитель для трубопроводов Патент на полезную модель № 76624 от 27.09.08, 
БИ № 27 Яцун С.Ф. Мищенко В.Я. Дышенко В.С. Тарасова Е.С.

Перечень основных монографий кафедры за последние 5 лет:

Яцун, С.Ф.    Вибрационные машины и технологии для переработки гранулированных сред  : монография / С. Ф. Яцун, О. Г. Локтионова. - Старый Оскол : ТНТ, 2014. - 296 с. 

Список основных публикаций коллектива, относящихся к направлению мехатроники, мобильной робототехники и реабилитационных систем: 

1. 1.        Algorithm for motion control of an exoskeleton during verticalization / Jatsun S., Savin S., Lushnikov B., Yatsun A. // ITM Web of Conferences. 2016. Т. 6. С. 01001.

   2.        System analysis of sagittal plane human motion wearing an exoskeleton using marker technology / Jatsun S., Savin S., Lushnikov B., Yatsun A. // ITM Web of Conferences. 2016. Т. 6. С. 03006.

   3.        Simulation of exoskeleton sit-to-stand movement/ Panovko G.Y., Savin S.I., Yatsun S.F., Yatsun A.S.//Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2016. Т. 45. № 3. С. 206-210.

   4.        Modeling of the operated movement to a caterpillar of the similar robot on a horizontal surface/ Yatsun, S.F., Loktionova, O.G.,Vorochayeva, L.Y.// International Journal of Pharmacy and Technology 8 (3),2016.  pp. 15231-15239

   5.        Research of influence of a point of fixing of wings on flight of the combined jumping-flying robot/ Yatsun, S.F., Loktionova, O.G.,Vorochayeva, L.Y.// International Journal of Pharmacy and Technology 8 (3), 2016. pp. 19054-19062

   6.        Wing attachment point influence on the flight of a complex jumping-flying robot/ Yatsun, S.F., Loktionova, O.G.,Vorochaeva, L.Y.// International Journal of Pharmacy and Technology 8 (3), 2016. pp. 15287-15295

   7.        Comparitive analysis of interative LQR and adaptive PD controllers for a lower limb exoskeleton / Jatsun S, Savin S, Yatsun A.// 2016 IEEE-CYBER The 6th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

   8.        Approach To Motion Control Of An Exoskeleton In “Verticalization-To-Walking” Regime Utilizing Pressure Sensors/ Jatsun S, Savin S, Yatsun A., Postolnyi A.// 2016 IEEE-CYBER The 6th Annual IEEE Int. Conf. on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems

   9.        A Control Strategy for a Lower Limb Exoskeleton with a Toe Joint/ Jatsun S, Savin S, Yatsun A.// SPECOM-2016 (International Conference on Speech and Computer), The Workshop on Interactive Collaborative Robotics (Springer)

   10. The synthesis of electric drives characteristics of the UAV of “convertiplane-tricopter” type /Emelyanova O.V., Kazaryan G.K., Martinez Leon A.S., Jatsun S.F.// MATEC Web of Conferences 2017. С. 02002.

   11. Modeling the motion of a flapping wing aerial vehicle /
   Vorochaeva L.Y., Efimov S.V., Loktionova O.G., Lushnikov B.V., Jatsun S.F.//MATEC Web of Conferences 2017. С. 02008.

   12. Underwater floating robot-fish: a comparative analysis of the results of mathematical modelling and full-scale tests of the prototype/
   Yatsun S.F., Lushnikov B.V., Politov E.N., Knyazev S.// MATEC Web of Conferences Editors: A. Ronzhin and V. Shishlakov. 2017. С. 02014.

   13. Study on a two-staged control of a lower-limb exoskeleton performing standing-up motion from a chair/
   Jatsun S., Savin S., Yatsun A., Gaponov I.// Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017. Т. 447. С. 113-122.

   14. Motion control algorithm for exoskeleton push recovery in the frontal plane/ Jatsun S., Savin S., Yatsun A.// Advances in Intelligent Systems and Computing. 2017. Т. 540. С. 474-481.

   15.     Simulation of motion of a three-link robot with controlled friction forces on a horizontal rough surface / Vorochaeva L.Y., Naumov G.S., Yatsun S.F. Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Т. 54. № 1. С. 151-164. 

   16.     Mathematical simulation of the controlled motion of the five-link wheeled jumping robot / Vorochaeva L.Y., Yatsun S.F.// Journal of Computer and Systems Sciences International. 2015. Т. 54. № 4. С. 567-592. 

   17.     Computer simulation of vibration robot created for the wall movement / Al-Azzeh J., Yatsun S.F., Cherepanov A.A., Lupehina I.V., Dichenko V.S.// Research Journal of Applied Sciences. 2014. Т. 9. № 9. С. 597-602.

   18.     Modeling of jumping robot equipped with wings / Jatsun S.F., Loktionova O.G., Vorochaeva L.Y., Vorochaev A.V.// Proceedings of 2014 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems, MEACS 2014 2014. С. 6986870.

   19.     Six-link in-pipe crawling robot / Jatsun S., Malchikov A., Loktionova O. // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. С. 341-348.

   20.     Mobile worm-like robots for pipe inspection / Jatsun S.F., Malchikov A.V. // Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics 2014. С. 168-218.

   Investigation into the influence of the foot attachment point in the body on the four-link robot jump characteristics / Jatsun S., Volkova L., Yatsun A., Loktionova O. // Advances on Theory and Practice of Robots and Manipulators Proceedings of ROMANSY 2014 XX CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators. 2014. С. 159-166.
   
2. Investigation into the influence of the foot attachment point in the body on the four-link robot jump characteristics / Advances  on theory and practice of robots 
3. Investigation into the influence of the foot attachment point in the body on the four-link robot jump characteristics / Clawar 2014: 17th International Conference
   
4. Modeling of movement of the planning robot /Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits: proceedings of the 18th International Conference on Circuits (CSCC’14) and proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics  and Robotics, Structural Analysis (MEROSTA 2014), Santorini Island, Greece, 2014, P. 34-39.
5. Mathematical model of the quadrotor type unmanned aerial vehicle with neurocontrollerl /  Advances in Robotics, Mechatronics and Circuits: proceedings of the 18th International Conference on Circuits (CSCC’14) and proceedings of the 2014 International Conference on Mechatronics  and Robotics, Structural Analysis (MEROSTA 2014), Santorini Island, Greece, 2014, P. 46-50.
6. Modelling of movement of the three-link robot with operated friction forces on the horizontal surface / Clawar 2013: 17th International Conference on Climbing and Walking Robotsand the Support Technologies for Mobile Machines. - 2013. - p. 677-684.
7.  Simulation of motion of a multilink jumping robot and investigation of its characteristics // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2013. Т. 52. № 4. С. 637-649.
8. Исследование колебаний квадрокоптера при внешних периодических воздействиях  [Текст] // Фундаментальные исследования. – 2014. – № 1 . – С. 28-32
   

1. 1.      Исследование движения многозвенного робота, перемещающегося прыжками и планированием / Яцун С.Ф., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В.// Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № S4. С. 12-17.

2.      Исследование движения квадрокоптера при внешнем периодическом воздействии / Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф., Савин А.И.. // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № S4. С. 17-21

3.      Результаты экспериментальных исследований динамики антиблокировочной тормозной системы двухколесного транспортного средства / Яцун С.Ф., Политов Е.Н., Тарасова Е.С., Лупехина И.В. // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № S4. С. 22-24

4.      Шестизвенный внутритрубный мобильный робот / Яцун С.Ф., Мальчиков А.В., Локтионова О.Г. // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № S4. С. 2-7

5.      Результаты экспериментального исследования характеристик прыжка разгонного модуля робота, перемещающегося с отрывом от поверхности / Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Волкова Л.Ю., Ворочаев А.В. // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2014. № S4. С. 7-12

6.      Принципы работы системы автоматического управления движением шестиколесного робота / Яцун С.Ф., Безмен П.А., Казарян К.Г. // Естественные и технические науки. 2014. № 2 (70). С. 167-171.

7.      Исследование движения навесного оборудования, установленного на квадрокоптере с помощью упруго-вязкого подвеса / Попов Н.И., Емельянова О.В., Яцун С.Ф., Савин А.И.// Фундаментальные исследования. 2014. № 5-5. С. 969-973.

8.      Исследование закономерностей движения мобильного робота как части мультиагентной системы / Яцун С.Ф., Пьо Вей Ч., Савин С.И.// Известия Юго-Западного государственного университета. 2014. № 1 (52). С. 129-135.

9.      вибрационный мобильный микроробоТ / Мальчиков А.В., Яцун С.Ф. //Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 3 (4). С. 64-68.

10. Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером / Павловский В.Е., Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Савицкий А.В.// Робототехника и техническая кибернетика. 2014. № 4 (5). С. 49-57.

11.   Синтез параметров регулятора экзоскелета, с использованием lpτ последовательностей/ С.Ф. Яцун С.И. Савин, А.С. Яцун, И.А. Яковлев// Известия ЮЗГУ.2015. № 4(17). С. 24-31

12.   Моделирование процессов вставания экзоскелета из положения сидя/ Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С.// Проблемы машиностроения и надежности машин 2016. № 3. С. 19-24.

13.   Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности/Ворочаева Л.Ю., Наумов Г.С., Яцун С.Ф.// Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2015. № 1. С. 156.

14.   Математическое моделирование управляемого движения колесного пятизвенного прыгающего робота/Ворочаева Л.Ю., Яцун С.Ф.// Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2015. № 4. С. 68.

15.   Экспериментальные исследования параметров машущего крыла для прыгающе-летающего робота/Ефимов С.В., Коршунов Е.В., Поляков Р.Ю., Тарасов О.С., Яцун С.Ф.// Фундаментальные исследования. 2015. № 11-2. С. 252-256.

16.   Прыгающий стрекозоподобный миниробот/Ефимов С.В., Поляков Р.Ю., Ворочаева Л.Ю., Яцун С.Ф.// Фундаментальные исследования. 2015. № 9-3. С. 455-459.

17.   Математическое моделирование движения двухмассового вибрационного мобильного робота/Яцун С.Ф., Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С.// Фундаментальные исследования. 2015. № 12-4. С. 729-734.

18.   Проведение исследования управляемого синхронного движения летающего многозвенного робота/Поляков Р.Ю., Ефимов С.В., Яцун С.Ф.// Вестник Воронежского института МВД России. 2015. № 1. С. 37-44.

19.   Робот-инсекоптер для мониторинга окружающей среды/Поляков Р.Ю., Ефимов С.В., Яцун С.Ф.// Вестник Воронежского института ГПС МЧС России. 2015. № 3 (16). С. 48-51.

20.   Кинематический анализ экзоскелета в процессе подъема груза/Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Климов Г.В.//Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2015.№ 3 (16). С. 24-30.

21.   Адаптивная система управления экзоскелета, осуществляющего вертикализацию человека/Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Турлапов Р.Н.//       Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2015.№ 3 (16). С. 30-37.

22.   Адаптивная система управления экзоскелета, осуществляющего вертикализацию человека/ Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Турлапов Р.Н.//Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2015.№ 3 (16). С. 30-37.

23.   Кинематические особенности движения реабилитационного устройства для локтевого сустава/ Тарасова Е.С., Яцун С.Ф.//Высшая школа. 2015. № 20. С. 30-35.

24.   Синтез параметров регулятора экзоскелета с использованием последовательностей / Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С., Яковлев И.А. // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2015.№ 4 (17). С. 24-31.

25.   Математическое моделирование конвертоплана с центрально расположенным управляемым приводом / Яцун С.Ф., Емельянова О.В., Савин А.И. // Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2015.№ 4 (17). С. 31-37.

26.   Моделирование процессов вставания экзоскелета из положения сидя/ Пановко Г.Я., Савин С.И., Яцун С.Ф., Яцун А.С.// Проблемы машиностроения и надежности машин. 2016. № 3. С. 19-24.

27.   Особенности управления движением многозвенной электромеханической системы с учетом свойств электропривода/ Пановко Г.Я., Яцун С.Ф., Савин С.И., Яцун А.С.// Машиностроение и инженерное образование. 2016. № 2 (47). С. 2-10.

28.   Исследование режима зависания летающего пятизвенного робота/ Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Ворочаева Л.Ю., Ефимов С.В.// Фундаментальные исследования. 2016. № 12-2. С. 354-359.

29.   Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями / Ворочаева Л.Ю., Яцун А.С., Яцун С.Ф.//Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2017. № 3. С. 191-216.

30.   Опыт проектирования реабилитационных экзоскелетов /
Яцун С.Ф., Яцун А.С., Кореневский Н.А.//
Медицинская техника. 2017. № 3 (303). С. 48-51.

31.   Синтез параметров электроприводов бпла типа «конвертоплан - трикоптер»/
Емельянова О.В., Казарян Г.К., Мартинез Леон А.С., Яцун С.Ф.//
Cloud of Science. 2017. Т. 4. № 2. С. 249-263.

32.   Энергоэффективный алгоритм управления вертикализацией экзоскелета /
Савин С.И., Яцун А.С., Яцун С.Ф.//
Проблемы машиностроения и надежности машин. 2017. № 5. С. 108-113.

33.   Экзоскелет с биотехнической обратной связью для вертикализации пациентов //
Кореневский Н.А., Яцун С.Ф., Яцун А.С., Дмитриева В.В.
Медицинская техника. 2017. № 4 (304). С. 42-45.

34.   Конструктивные особенности бионического робота-рыбы /
Яцун С.Ф., Лушников Б.В., Казарян К.Г., Ворочаева Л.Ю., Ворочаев А.В .// Известия Юго-Западного государственного университета. Серия: Техника и технологии. 2017. Т. 7. № 2 (23). С. 94-102.

Исследование динамики движения летательного аппарата с машущим крылом с помощью средств Matlab / Simulink / Simmechanics / Яцун С.Ф., Дмитриев В.А., Лушников Б.В// Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии № 5 (325) 2017. С. 129-138

Премии

Стипендии 

Ежегодно несколько студентов и аспирантов кафедры получают именные стипендии Правительства и Президента РФ по приоритетным направлениям науки и техники, повышенные стипендии Ученого совета университета.
в 2017/2018 г. стипендии. Правительства РФ получают следующие студенты:
Галкин И.М.,

Грачёв Р.О.,

Смахтин Н.С.,

Молчанов Д.А.,

Скрыльников Н.Е.,

Самофалов Д.А. и др.