История создания кафедры
История создания кафедры
Кафедра теоретической механики была создана в декабре 1965 г. Это одна из старейших и крупнейших кафедр в университете.
Первым заведующим был доцент Медведев Юрий Александрович, который изучал такие вопросы как поведение маятникового гироскопа при действии периодических возмущающих сил, гироскопические нагрузки на упругие опоры маховика автомобиля, основы теории колебаний, исследовал нелинейные задачи виброперемещения, основы теории размерностей и подобия, теории устойчивости движения механических систем. Выпустил учебник и ряд методических пособий по технической механике, по методике подготовки и чтения лекций.
С июля 1966 по 1971 г. кафедрой руководил доцент, к.т.н. Назаркин Юрий Александрович, проводивший большую научно-исследовательскую работу по госбюджетым и хоздоговорным темам.
|
Медведев Юрий Александрович |
С июля 1966 по 1971 г. кафедрой руководил доцент, к.т.н. Назаркин Юрий Александрович, проводивший большую научно-исследовательскую работу по госбюджетым и хоздоговорным темам.
С 1971 по 1978 г. руководство кафедрой осуществлял профессор, д.т.н. Гулиа Нурбей Владимирович, проводивший исследования и разработку инерционных аккумуляторов для энергетических систем, устройства для автоматического останова гильзовых машин, скрепера с инерционным двигателем, гидропневматических рекуператоров к автобусу ЛАЗ, самоходного шасси с маховичными двигателями для электролизного цеха, исследовал эффективность инерционных двигателей-аккумуляторов, использование аккумулированной механической энергии для автотранспорта и многие другие. Имеет белее более 200 авторских свидетельств. Опубликовал ряд книг по инерционным аккумуляторам.
П.М. Алабужев активно развивал теорию подобия и размерностей, которая дает возможность установить наличие подобия или позволяет разработать способы его получения. Моделирование можно определить как исследование моделируемого объекта, базирующееся на исследовании его подобной модели (квазиобъекта), и включающее построение модели, ее изучение и перенос полученных связей (информации) на моделируемый объект. Данная теория является связующим звеном между расчетом (теорией) и экспериментом, указывающая как нужно ставить опыт, как нужно обрабатывать данные и как обобщать и распространять полученные результаты на другие объекты. За заслуги в подготовке специалистов и в развитии науки П.М.Алабужев был награжден орденом «Знак Почета», медалями «За трудовую доблесть», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», большой серебряной медалью ВДНХ СССР «За успехи в народном хозяйстве СССР», награжден знаком МВО СССР «За отличные успехи в работе», Почетной грамотой Президиума Верховного Совета РСФСР о присвоении почетного звания заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, имеет ряд поощрений в приказах по институту.
Коллектив кафедры . 1974 г.
Слева–направо: Стоят: Линкин Л.Д., Иванов С.В., Затоненко А.Т., Медведев Ю.А., Разоренов В.Н., Мищенко В.Я., Кулешов В.В.
Сидят: Кудрин В.Н., Войтенко Л.В., Гулиа Н.В., Чевычелова Г.Н., Кострыкин М.И.
С 1979г. кафедру возглавил заслуженный деятель науки и техники России, доктор технических наук, профессор Петр Михайлович Алабужев. Как в нашей стране, так и за рубежом П.М.Алабужев являлся признанным научным авторитетом в области динамики машин и механических систем ударного действия. Он автор более 280 научных трудов, в том числе трех монографий, 35 авторских свидетельств и трех патентов на изобретения (ФРГ, Бельгия, США). Профессор Алабужев Петр Михайлович (1908-1995 гг) Существенным вкладом П.М.Алабужева в науку и практику является решение сложных вопросов, связанных с разработкой основ динамики машин ударного действия, теории подобия и моделирования, теории удара, выбора оптимальных параметров машин, уменьшения вибраций и повышения надежности и долговечности узлов и деталей. Им предложен принцип виброзащиты, основанный на применении упругих элементов с квазинулевой жесткостью, который находит практическое применение в различных отраслях промышленности, на транспорте и в приборостроении. На этом принципе под руководством П.М. Алабужева была разработана упругая рукоятка ударного механизма с постоянной по величине силой нажатия, которая предохраняет оператора от опасности виброзаболевания.
Коллектив кафедры. 1984 г.
П.М. Алабужев активно развивал теорию подобия и размерностей, которая дает возможность установить наличие подобия или позволяет разработать способы его получения. Моделирование можно определить как исследование моделируемого объекта, базирующееся на исследовании его подобной модели (квазиобъекта), и включающее построение модели, ее изучение и перенос полученных связей (информации) на моделируемый объект. Данная теория является связующим звеном между расчетом (теорией) и экспериментом, указывающая как нужно ставить опыт, как нужно обрабатывать данные и как обобщать и распространять полученные результаты на другие объекты. За заслуги в подготовке специалистов и в развитии науки П.М.Алабужев был награжден орденом «Знак Почета», медалями «За трудовую доблесть», «За доблестный труд в Великой Отечественной войне», большой серебряной медалью ВДНХ СССР «За успехи в народном хозяйстве СССР», награжден знаком МВО СССР «За отличные успехи в работе», Почетной грамотой Президиума Верховного Совета РСФСР о присвоении почетного звания заслуженного деятеля науки и техники РСФСР, имеет ряд поощрений в приказах по институту.
Алабужев Пётр Михайлович
П.М. Алабужев много сил и времени отдал подготовке научных кадров. Им создан большой научный коллектив, который работает целеустремленно и с большой отдачей. Под его руководством и при консультации были выполнены и успешно защищены десятки кандидатских и докторских диссертаций. При участии Алабужева П.М. была организована первая научно-техническая конференция «Вибрационные машины и технологии», которая уже на протяжении 12 лет регулярно проводится на кафедре «Теоретической механики и мехатроники» в Курском государственном техническом университете. Участие в ней принимают ученые не только России, но и стран ближнего и дальнего зарубежья. По результатам конференции издается сборник научных трудов. Характерной чертой П.М. Алабужева являлось сочетание научной принципиальности в работе с внимательным и доброжелательным отношением не только к тем, кто с ним непосредственно работал, но и ко всем, кто к нему обращался за советом и помощью. В знак памяти о Заслуженном деятеле науки и техники Российской Федерации докторе технических наук, профессоре Петре Михайловиче Алабужеве, основоположнике в КурскГТУ научной школы динамики, прочности машин и вибротехники, ученый совет 28 июня 1996 г. принял «Положение КурскГТУ о стипендиях имени профессора П.М.Алабужева». Претендентами на эту именную стипендию стали студенты и аспиранты машиностроительных специальностей университета, показавшие отличные успехи в учебе и научных исследованиях. С 1989 г. по сегодняшний день руководит кафедрой ученик Петра Михайловича заслуженный деятель науки РФ, доктор технических наук, профессор Яцун Сергей Федорович. Под его руководством в 1989 г. в КурскГТУ была открыта аспирантура по специальности 01.02.06 «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», в 1999 г. была открыта докторантура по специальности «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры». В рамках докторантуры прошли обучение доценты: Локтионова О.Г., Мищенко В.Я., Лушников Б.В., Сафаров Д.И., и на сегодняшний день ее соискателями являются доценты Кувардина Е.М. и Панов В.В.
С.Ф.Яцун выступил инициатором создания научно-производственного объединения "Вибрационные машины и технологии", в рамках которого в настоящее время разработаны и серийно производятся вибрационные машины бытового назначения. В период с 1995 по 2000 годы изготовлено более 15.000 электрических вибрационных краскораспылителей, Разработаны принципы оптимального синтеза вибрационных технологических процессов и вибромашин по технологическим критериям качества, на основании которых получены режимы вибровоздействия с равномерно распределенным спектром виброскорости и соответствующие параметры вибромашин, обеспечивающие наиболее плотное заполнение сыпучим материалом замкнутых сосудов.
1983, выставка научно-технической литературы Алабужев П.М., Яцун С.Ф., Мищенко В.Я., Аникин И.В.
Им создано новое научное направление, основанное на разработке математического аппарата для анализа и синтеза вибрационных технологических процессов переработки сыпучих материалов, направленных на перенос массы и изменение объемной концентрации. Разработана теория виброобработки сыпучего материала в условиях переменной объемной концентрации, описывающая поведение среды в бесструктурном (разреженном) состоянии в условиях плотноупакованной, структурированной системы и при переходе материала из одного состояния в другое.
Разработан метод идентификации параметров реологического уравнения, основанный на исследовании вибровискозиметрического течения материала в условиях переменной объемной концентрации и виброакустических методах, позволивший представить коэффициенты каждого слагаемого реологического уравнения в виде кусочно-постоянных скалярных функций, что обеспечивает достоверное описание течения сыпучего материала.
Разработан метод расчета вибрационных технологических процессов дозирования, транспортирования, уплотнения, разуплотнения сыпучих материалов, позволяющий определять плотность, проекции скорости, компоненты тензора напряжений для заданного момента времени в любой точке материала, а также вычислять комплексные критерии качества, в том числе производительность, степень уплотнения и т.д.
Получены области существования синхронных двухударных режимов движения рабочего органа вибромашины с электромагнитным приводом при импульсном электрическом питании, которые характеризуются наиболее равномерным спектром виброскорости.
Разработаны новые способы повышения степени уплотнения сыпучего материала за счет управления гранулометрическим составом, формой и размерами частиц, прочностью контактов.
Активная научно-техническая деятельность кафедры под руководством Яцуна С.Ф. и при поддержке университета ВУЗа привела к тому, что в 2001 г. был осуществлен первый набор студентов на специальность «Мехатроника», в связи с чем, в мае 2002 г. приказом №95 кафедра «Теоретическая механики и теория машин и механизмов» была переименована в кафедру «Теоретическая механика и мехатроника» и стала выпускающей.
Под руководством С.Ф. Яцуна выполняется ряд крупных научно-исследовательских работ. Исследования по разработке и созданию специального технологического оборудования для производства сверхбыстродействующих предохранителей были внедрены в серийное производство с большим экономическим эффектом. Реализация работ по созданию вибростендов для испытаний аккумуляторов на сейсмостойкость программируемым вибровоздействием применительно к стационарным аккумуляторам АЭС дала экономический эффект 1931,9 тыс. руб.
Большое внимание уделено и студенческой науке. Команда Курского ГТУ - неоднократный участник Всероссийских студенческих олимпиад по теоретической механике и механике машин, проводимой в рамках программы "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки" на 1997 - 2000 годы (г. Екатеринбург). Студенты КГТУ неоднократно становились призерами и дипломантами.
С.Ф.Яцун выступил инициатором создания научно-производственного объединения "Вибрационные машины и технологии", в рамках которого в настоящее время разработаны и серийно производятся вибрационные машины бытового назначения. В период с 1995 по 2000 годы изготовлено более 15.000 электрических вибрационных краскораспылителей, Разработаны принципы оптимального синтеза вибрационных технологических процессов и вибромашин по технологическим критериям качества, на основании которых получены режимы вибровоздействия с равномерно распределенным спектром виброскорости и соответствующие параметры вибромашин, обеспечивающие наиболее плотное заполнение сыпучим материалом замкнутых сосудов.
Им создано новое научное направление, основанное на разработке математического аппарата для анализа и синтеза вибрационных технологических процессов переработки сыпучих материалов, направленных на перенос массы и изменение объемной концентрации. Разработана теория виброобработки сыпучего материала в условиях переменной объемной концентрации, описывающая поведение среды в бесструктурном (разреженном) состоянии в условиях плотноупакованной, структурированной системы и при переходе материала из одного состояния в другое.
Разработан метод идентификации параметров реологического уравнения, основанный на исследовании вибровискозиметрического течения материала в условиях переменной объемной концентрации и виброакустических методах, позволивший представить коэффициенты каждого слагаемого реологического уравнения в виде кусочно-постоянных скалярных функций, что обеспечивает достоверное описание течения сыпучего материала.
Разработан метод расчета вибрационных технологических процессов дозирования, транспортирования, уплотнения, разуплотнения сыпучих материалов, позволяющий определять плотность, проекции скорости, компоненты тензора напряжений для заданного момента времени в любой точке материала, а также вычислять комплексные критерии качества, в том числе производительность, степень уплотнения и т.д.
сотрудники и аспиранты кафедры проводят научные эксперименты в лаборатории вибротехники, 1986, Гапонов Ю.А., Яцун С.Ф., Лушников Б.В., Мищенко В.Я.
Получены области существования синхронных двухударных режимов движения рабочего органа вибромашины с электромагнитным приводом при импульсном электрическом питании, которые характеризуются наиболее равномерным спектром виброскорости.
Разработаны новые способы повышения степени уплотнения сыпучего материала за счет управления гранулометрическим составом, формой и размерами частиц, прочностью контактов.
Активная научно-техническая деятельность кафедры под руководством Яцуна С.Ф. и при поддержке университета ВУЗа привела к тому, что в 2001 г. был осуществлен первый набор студентов на специальность «Мехатроника», в связи с чем, в мае 2002 г. приказом №95 кафедра «Теоретическая механики и теория машин и механизмов» была переименована в кафедру «Теоретическая механика и мехатроника» и стала выпускающей.
Коллектив кафедры . 2004 г.
Слева-направо: сидят: Емельянова О.В., Уварова Н.П., Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Вармунд Е.А.
стоят: Сопина В., Гранкин А.Н., Рукавицын А.Н., Шеполухин В.А., Политов Е.Н., Зайцев С.А., Томакова И.А., Лушников Б.В., Мищенко В.Я., Сухочев А.В., Алдохин А.М.
Слева-направо: сидят: Емельянова О.В., Уварова Н.П., Яцун С.Ф., Локтионова О.Г., Вармунд Е.А.
стоят: Сопина В., Гранкин А.Н., Рукавицын А.Н., Шеполухин В.А., Политов Е.Н., Зайцев С.А., Томакова И.А., Лушников Б.В., Мищенко В.Я., Сухочев А.В., Алдохин А.М.
Под руководством С.Ф. Яцуна выполняется ряд крупных научно-исследовательских работ. Исследования по разработке и созданию специального технологического оборудования для производства сверхбыстродействующих предохранителей были внедрены в серийное производство с большим экономическим эффектом. Реализация работ по созданию вибростендов для испытаний аккумуляторов на сейсмостойкость программируемым вибровоздействием применительно к стационарным аккумуляторам АЭС дала экономический эффект 1931,9 тыс. руб.
Большое внимание уделено и студенческой науке. Команда Курского ГТУ - неоднократный участник Всероссийских студенческих олимпиад по теоретической механике и механике машин, проводимой в рамках программы "Государственная поддержка интеграции высшего образования и фундаментальной науки" на 1997 - 2000 годы (г. Екатеринбург). Студенты КГТУ неоднократно становились призерами и дипломантами.
С 2001 года ведётся подготовка специалистов по специальности 220401.65 - Мехатроника.
Первый выпуск инженеров по специальности "Мехатроника" состоялся в 2006 г.
С 2005 г. ведётся подготовка бакалавров и магистров по направлению 220200 - Автоматизация и управление.
Первый выпуск бакалавров по направлению 220200.62 состоялся в 2006 г., первый выпуск магистров по направлению 220200.68 состоялся летом 2009 г.
Коллектив кафедры ТМ и мехатроники - 2007 год.
Слева-направо: стоят: Емельянова О.В., Безмен П.А., Лушников Б.В., Политов Е.Н., Мищенко В.Я., Уварова Н.П., Лупехина И.В., Емельянов И.П., Рукавицын А.Н.; сидят: Локтионова О.Г., Ланина Е.А., Яцун С.Ф., Шевякин В.Н., Дышенко В.С.
С 2011 г. ведется подготовка бакалавров и магистров по направлению "Мехатроника и робототехника". Первый выпуск магистров по данному направлению состоялся в 2013 г., бакалавров - в 2015 году