Российско-итальянский семинар "Проблемы робототехники"
6-8 декабря 2010 г.
Российско-итальянский научный семинар молодых ученых "Проблемы робототехники и пути решения-2010»
Семинар был посвящен проблеме изучения конструкций и систем управления роботов. В работе семинара приняли участие профессор университета Кассино (Италия)Марко Чекарелли, профессор Национального института прикладных исследований г. Ренн (Франция) Виген Аракелян, а также профессор института Машиноведения РАН Пановко Г.Я.
Всего было представлено свыше 20 докладов, в том числе 5 аспирантов и более десятка студенческих докладов.
Оргкомитет отметил высокий уровень докладов памятными дипломами. Подробности и фотографии здесь.
18 декабря итальянские коллеги познакомились со знаковыми местами региона: для них будет организована поездка в Коренную пустынь, а также экскурсия по историческим местам Курска.
Программа российско-итальянского научного семинара молодых ученых
«Проблемы робототехники и пути решения»
6-8 декабря 2010 г.
Юго-Западный государственный университет
Кафедра теоретической механики и мехатроники
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук,
г. Москва
Научно-образовательный центр «Управляемые вибрационные процессы, технологии и машины»
Научно-образовательный центр «Мехатроника и микросистемная техника им. проф. П.М. Алабужева»
Laboratory of Robotics and Mechatronics, University of Cassino, Италия
Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Rennes, Франция
6 декабря 2010 г.
Г-220
9.40 Открытие семинара
1-е заседание
9.40 Яцун С.Ф. проф., д.т.н., зав. кафедрой ТМиМ ЮЗГУ
Юго-Западный государственный университет
Фундаментальные основы создания новых принципов движения микророботов
10.00 Марко Чекарелли, проф.
Laboratory of Robotics and Mechatronics, University of Cassino, Италия
Общие принципы проектирования мобильных роботов
10.20 Пановко Г.Я. проф., д. т. н.,
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук, г. Москва
Вибрационные эффекты мобильных систем
10.40 Аракелян В.Д. проф. PhD
Institut National des Sciences Appliquées (INSA), Rennes, Франция
Параллельные манипуляторы мобильных роботов
11.00 Лушников Б.В. к.т.н., доц.
Юго-Западный государственный университет
Компьютерное моделирование динамики плавающего подводного бионического робота
2-е заседание
11.50 Рукавицын А.Н. к.т.н., доц.
Юго-Западный государственный университет
Проблемы и современный уровень развития параллельных механизмов с пьезоэлектрическими приводами
12.10 Черепанов А.А., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Вибрационный робот для перемещения по вертикальным поверхностям
12.30 Бартенев В.В., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Управляемый колесный робот
12.50 Чаплыгин К.В., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Робот ротационного типа
7 декабря
Г-217б
1-е заседание
9.45 Вальков А.Ф., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Пьезобиморфный робот
10.00 Жердев А.В., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Системы стыковки мобильных модульных роботов
10.15. Яцун А С., ассистент
Юго-Западный государственный университет
Исследование системы активной виброизоляции
10.30 Мальчиков А.В., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Адаптивный робот для перемещения по трубопроводам переменного диаметра
10.45 Тарасова Е.С., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Устройство для реабилитации движения руки человека
11.00 Понедельченко М.С., аспирант
Юго-Западный государственный университет
Разработка и проектирование конструкции двуногого шагающего робота
2-е заседание
11.45 Туладхар Д., аспирант
Юго-Западный государственный университет, Kathmandu University, Непал
Исследование процесса торможения двухколесного транспортного средства
12.00 Аль-Еззи Абдулракеб Саид Яхья, аспирант
Юго-Западный государственный университет, Dhamar State University, Йемен
Моделирование управляемого движения робота в повороте
12.15 Волкова Л.Ю., ассистент
Юго-Западный государственный университет
Исследование движения виброробота по горизонтальной поверхности
12.30 Гребенников М.А., студент
Юго-Западный государственный университет
Трехзвенный ползающий робот
12.45 Мазуров В.С., студент
Юго-Западный государственный университет
Прыгающий робот
13.00 Казарян К.Г., студент
Юго-Западный государственный университет
Сфероподобный робот
8 декабря
Г-217б
1-е заседание
9.45 Климов Г.В., студент
Юго-Западный государственный университет
Плавающий робот
10.00 Баздырев С.А., студент
Юго-Западный государственный университет
Робот, перемещающийся по трубам малого диаметра
10.15 Волосов И.А., Деменев В.Г., студенты
Юго-Западный государственный университет
Плавающий робот
10.30 Хотяинцев К.А., студент
Юго-Западный государственный университет
Пневматический прыгающий робот
10.45 Савин А.И., студент
Юго-Западный государственный университет
Стенд для изучения свойств сухого трения
11.00 Анпилогов А.Н., студент
Юго-Западный государственный университет
Камера-паук
2-е заседание
11.45 Чубов В.Ю., студент
Юго-Западный государственный университет
Моделирование движения робота-рыбы
12.00 Савин С.И., студент
Юго-Западный государственный университет
Проектирование робота-колеса
12.15 Хмелевской Д.В., студент
Юго-Западный государственный университет
Исследование динамики мобильного робота, перемещающегося посредством прыжков с использованием накопления электрической энергии
13.00 Подведение итогов. Награждение