Студенческий научный кружок
Научный руководитель студенческого научного кружка «Системы технического зрения для очувствления роботизированных комплексов и автоматизации технологических процессов и производств» профессор кафедры вычислительной техники Бобырь Максим Владимирович.
Направление деятельности студенческого научного кружка
В настоящее время предприятия активнее внедряют средства автоматики в цикл производства. Существует множество роботов, которые заменяют участие человека в опасных и вредных цехах. Также робототехнические комплексы применяют в случае необходимости увеличение выпускаемой продукции с более высоким показателем качества и уменьшенным числом бракованных изделий. Активное развитие автоматизированных производств формирует необходимость в развитии, изучении и разработке систем технического зрения для очувствления робототехнических комплексов, а также для автоматизации технологических процессов и производств.
Современные автоматизированные промышленные роботы решают задачи обнаружения, сортировки и складирования деталей и изготавливаемой продукции. Реализация данных задач производится путем определения формы, цветового оттенка, специальных маркировок, размера, веса и пр. Для выявления этих признаков применяются следующие датчики: датчики оттенка, дальномеры, триангуляционные оптические датчики, сканеры RFID-меток, лазерные сканеры, различные тензометрические датчики, системы технического зрения и т.д.
Основным критерием оценки качества робототехнических комплексов и средств автоматизации является скорость определения описанных выше признаков, что напрямую влияет на производительность предприятия. Большое количество датчиков и следящих систем приводит к увеличению расхода электроэнергии, дополнительным финансовым затратам, снижению производительности. В ходе работы научного кружка предполагается решение задач, связанных со снижением количества контролирующих датчиков путем замены их на системы технического зрения.
Студенческий научный кружок оказывает помощь при подготовке к научным конференциям, в работе над научными статьями, докладами, презентациями и другими форматами участие в научной деятельности.
Цель деятельности студенческого научного кружка
Вовлечение обучающихся в научную среду университета; содействие повышению качества подготовки квалифицированных кадров, имеющих навыки самостоятельной научно-исследовательской работы; развитие у членов студенческого научного кружка дополнительных компетенций и навыков осуществления научно-исследовательской деятельности, создание научного кружка для решения фундаментальных теоретических и практических задач в области построения систем технического зрения для очувствления робототехнических комплексов и автоматизации технологических процессов и производств.
Практическая значимость деятельности студенческого научного кружка
- проведение фундаментальных исследований по разработке систем технического зрения;
- проведение прикладных исследований по разработке методов и технологий систем технического зрения;
- применение методов, технологий, методологий и алгоритмов построения систем технического зрения для решения практических задач фундаментальных и прикладных наук, а также современных индустрий;
- участие и организация международных научных партнерств по темам исследовательских направлений студенческого научного кружка, интеграция участников в глобальные научные сети;
- публикация исследовательских работ в реферируемых журналах и конференциях;
- интеграция исследовательских работ с другими исследовательскими лабораториями.
Приобретение членами студенческого научного кружка навыков:
- работы с системами технического зрения;
- подготовки аналитических отчетов;
- подготовки технико-экономического обоснования для различных проектов;
- осуществления исследовательской деятельности.
- Знакомство обучающихся с целью и задачами студенческого научного кружка, составление графика работы, обсуждение и утверждение тем научно-исследовательских работ.
- Обучение членов студенческого научного кружка методам и способам научного исследования, основам разработки систем технического зрения.
- Проведение обучающимися научно-исследовательской работы по утвержденной теме
- Апробирование результатов научно-исследовательской работы на конференциях, конкурсах и при публикации материалов исследований.
| № | Фамилия, имя, отчество | Курс, группа |
| 1 | Солодовник Валерий Владимирович | 4 курс, ВМ-71б |
| 2 | Якунин Дмитрий Алексеевич | 4 курс, ВМ-71б |
| 3 | Асеев Артем Андреевич | 4 курс, ВМ-71б |
| 4 | Ламонов Максим Александрович | 1 курс, ВМ-01м |
| 5 | Храпова Наталия Игоревна | 1 курс, ВМ-01м |
| 6 | Блох Денис Евгеньевич | 1 курс, ВМ-01м |
| 7 | Ефанов Сергей Валерьевич | 1 курс, ВМ-01м |
| 8 | Бондаренко Богдан Андреевич | 2 курс, ВМ-91м |
| 9 | Тарарыкин Владимир Сергеевич | 2 курс, ВМ-91м |
| 10 | Якушев Алексей Сергеевич | 4 курс, ВМ-71б |
| 11 | Дородных Александр Алексевич | 4 курс, ВМ-61б |