Мобильная робототехника
Колесные мобильные роботы
Колесные мобильные роботы – 4-х, 6-ти, 8-ми колесные полноприводные платформы для доставки навесного оборудования в условиях повышенной опасности по пересеченной местности. Оснащаются системой локальной навигации, видеокамерой, лидаром, набором контактных датчиков и дальномеров.
Решаемые задачи:
- мониторинг состояния окружающей среды
- наблюдение за удаленными и труднодоступными объектами
- обучения операторов роботов-охранников
- транспортировка грузов (навесного оборудования) к опасным объектам
- поисковые и разведывательные операции, в том числе во время чрезвычайных происшествий
Особенности:
- автономная интеллектуальная система навигации
- наличие манипуляторов и схватов
- адаптивное управление приводами
- скорость: до 15 км/ч
- грузоподъемность: до 7 кг
Автономные беспилотные подводные аппараты
Автономные беспилотные подводные аппараты с бортовой системой навигации и управления для мониторинга гидросферы. Оснащаются развитой приводной системой суммарной мощностью до 3кВт, обеспечивающей высокое быстродействие и маневренность.
Решаемые задачи:
- мониторинг состояния подводных объектов (мониторинг природных и технических водоемов)
- наблюдение и сопровождение подводных и надводных объектов
- поисковые и разведывательные операции, в том числе во время чрезвычайных происшествий
Особенности:
- автономная интеллектуальная система навигации
- глубина погружения до 20м
- скорость до 8 км/ч
- время автономной работы до 12 ч
Универсальные многозвенные роботы
Универсальные многозвенные роботы представляют собой соединенный между собой посредством активных шарниров набор звеньев (от 3х до 12), позволяющий реализовывать черве- и змееподобные походки. За счет реализации взаимодействия со средой посредством корпуса достигается высокая проходимость в вязких грунтах, внутри трубопроводных систем, по скольким поверхностям. Роботы могут оснащаться системой видеокамер, специализированных датчиков, модулем дистанционного управления.
- мониторинг состояния окружающей среды
- наблюдение за удаленными и труднодоступными объектами
- транспортировка грузов (навесного оборудования) в тяжелых условиях
- поисковые и разведывательные операции, в том числе во время чрезвычайных происшествий
- автономная интеллектуальная система навигации
- адаптивное управление приводами
- скорость: до 0,5 км/ч
- грузоподъемность: до 2 кг
Беспилотные летательные аппараты
Беспилотные летательные аппараты мультироторного типа и конвертоплаты позволяют производить аэровидеофотосъёмку и передавать, в режиме реального времени, полученные данные на пост управления оператора. Малые размеры таких аппаратов дают возможности скрытого проникновения и слежения на закрытые территории.
Решаемые задачи:
- мониторинг состояния окружающей среды
- наблюдение за удаленными и труднодоступными объектами
- транспортировка грузов (навесного оборудования)
- поисковые и разведывательные операции
Внутритрубные роботы
- мониторинг систем бытовых трубопроводов
- диагностика и ремонт систем промышленных трубопровод
- картография полостей технических сооружений и оборудования
- поисковые работы в завалах при техногенных катастрофах и стихийных бедствиях
- автономная интеллектуальная система управления
- скорость: до 1 км/ч
- диаметр трубопроводов: от. 0,01 до 0,2 м
- грузоподъемность: до 0,5 кг