Коллектив лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ под руководством профессора Сергея Яцуна изготовил уникальный роботизированный комплекс для отбора проб шихты для предприятий горноперерабатывающей промышленности. Заказ на разработку был получен через Национальную ассоциацию участников рынка робототехники (НАУРР), в состав которой входит ЮЗГУ. Она объединяет ведущие отечественные университеты и НИИ, а также российских и зарубежных производителей промышленных роботов и программного обеспечения.

Комплекс предназначен для работы в полностью автономном режиме при температуре свыше 1000 градусов. Манипулятор устройства сможет выполнять отбор проб из обжиговой печи через специальное окошко на глубине до 2 метров и перегружать взятый материал в автоматизированную емкость с функцией контроля присутствия шихты в пробе. После остывания проба будет направляться в лабораторию для исследования ее характеристик.

Ранее такую работу выполняли специалисты предприятий, что было сопряжено с большими трудностями в силу высоких температур, запыленности и вредных примесей в воздухе. Инновационный роботизированный комплекс ЮЗГУ, не имеющий в настоящее время аналогов, позволит не только минимизировать воздействие опасных факторов на человека, но и значительно повысить эффективность производственных процессов.

В состав команды разработчиков вошли преподаватели, студенты и аспиранты ЮЗГУ. Молодые ученые принимали непосредственное участие в подготовке конструкторской документации, разработке технических решений и создании программного обеспечения.

«Молодежное конструкторское бюро нашей лаборатории было создано благодаря поддержке, полученной в рамках программы ″Приоритет 2030″. Очень ценно то, что ребята могут обучаться непосредственно в ходе участия в таких масштабных проектах в контакте с крупными индустриальными партнерами. Это еще раз подтверждает, что программа крайне эффективна и уже приносит ощутимые высокие результаты», – подчеркнул заведующий кафедрой механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ, профессор Сергей Яцун.

Изготовление робота было завершено максимально быстро, всего за полгода. В настоящее время в лаборатории ведется итоговое тестирование промышленного образца. Основное внимание уделяется доводке алгоритмов управления. Работы с самого начала ведутся в тесном контакте с предприятием-партнером, которое весьма положительно отзывается о полученных результатах. Обе стороны надеются на дальнейшее плодотворное сотрудничество в области автоматизации и роботизации производственных процессов.

Ирина Тененёва, фотографии: Артём Романенко (пресс-служба ЮЗГУ)