ЮЗГУ открывает новые горизонты в отечественной роботизированной хирургии

В ЮЗГУ в рамках федеральной программы «Приоритет 2030» изготовлена медицинская система для проведения операций методом ретроградной интраренальной хирургии. Работы были начаты по инициативе ректора университета Сергея Емельянова и продолжались в течение двух лет. Разработчиками выступили сотрудники лаборатории кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ под руководством профессора Сергея Яцуна. Консультативную поддержку команде инженеров оказывали ведущие специалисты из числа практикующих урологов.

Роботизированный комплекс предназначен для неинвазивной внутрипочечной хирургии. В настоящее время проведение операций по удалению камней в почках требует от врача в течение длительного времени находиться рядом с пациентом под воздействием рентгеновского излучения. Ученые ЮЗГУ предлагают автоматизировать процесс, позволив удаленно управлять уретроскопом. При этом обеспечивается и более высокая точность хирургического вмешательства. Возможны два способа использования робота – в режиме телеуправления и автоматически. В первом случае, всеми действиями будет управлять врач, следя за процессом на мониторе рабочей станции. В автоматическом режиме, робот будет осуществлять манипуляции в соответствии с заранее заданной программой.

«Это уникальная разработка, не имеющая аналогов в стране. Здесь использованы наши собственные высокоинтеллектуальные инструменты: элементы искусственного интеллекта, алгоритмика, сложная система управления и так далее. На данный момент изготовлен опытный образец, который готов к клиническим испытаниям на базе профильных медицинских учреждений. Кроме того, мы планируем начать работу по коммерциализации продукта и масштабированию этого проекта», – отметил Сергей Яцун.

Помимо проведения неинвазивных операций, роботизированный комплекс также может быть использован как тренажер для подготовки высококвалифицированных хирургов в медицинских вузах страны. Для отработки навыков урологической хирургии также изготовлена искусственная почка и разработана технология искусственного зрения, имитирующая работу рентгеновского аппарата.

Ирина Тененёва, фотографии: Артём Романенко (пресс-служба ЮЗГУ)