Для слабовидящих


Поиск по сайту


Мероприятия в ЮЗГУ

Тестирование проекта «Гербарий»

Фонд перспективных исследований приглашает всех заинтересованных лиц принять участие в публичном бета-тестировании ИИПП и Макета ИПО CAD, разрабатываемых в рамках проекта «Гербарий» - http://гербарий.рф/. Объектом тестирования является набор инструментов разработчика (SDK) интегрированной инженерной программной платформы.


"Две звезды - 2016"

Фото и видео - репортажи с финала традиционного конкурса дуэтов "Две звезды", прошедшего 2016 году.

Фото ЮЗГУ

Видео ЮЗГУ

"Звездопад талантов 2016"

Видео - репортаж с гала-концерт ежегодного конкурса «Звездопад талантов» прошедшего 2016 году.

Видео ЮЗГУ



«Архив мероприятий»


Авторизация
Логин:
Пароль:
Забыли свой пароль?

Ресурсы интернета

Национальный технологический конкурс беспилотных автомобилей "Зимний город"

Информация о конкурсе "Зимний город"


«Зимний город» («Зимняя трасса») – национальный технологический конкурс в области создания беспилотных транспортных средств, проводимый Агенством стратегических инициатив и фондом Сколково при поддержке Правительства РФ.

Конкурс является аналогом зарубежных технологических конкурсов в области беспилотного транспорта, наиболее известными из которых являются DARPA Grand Challenge и DARPA UrbanChallenge, организованные и проведенные Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) в 2005 и 2007 годах соответственно.



Цели конкурса

Цели конкурса «Зимний город», формулируемые организаторами:

  •  Преодоление глобального технологического барьера по управлению беспилотными транспортными средствами (БПТС) в условиях плохой видимости и экстремальных погодных условий;

  •  Развитие технологий автоматического управления БПТС, адаптированных к использованию в российских климатических и дорожных условиях.


Задачи, решаемые командами

Задачи, которые предстоит решать участникам конкурса «Зимний город»:

  • Разработать программное и аппаратное обеспечение (высокопроизводительные сенсоры, бортовые вычислительные комплексы, механизмы управления) для управления БПТС в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, учитывая возможное отсутствие дорожной разметки и низкую различимость дорожного полотна, с достижением уровня безопасности управления ТС сопоставимого с уровнем управления ТС среднестатистическим водителем;
  • Преодолеть «технологический барьер»: проехать 50 км в условиях, имитирующих городскую среду, за время, не более 3 часов в плохих погодных условиях в зимнее время и в разное время суток.

    Критерии оценки

    Что оценивается?
    Как оценивается?

    Скорость прохождения трассы

    50 км суммарного пробега, максимальное время прохождения – 3 часа

    Соблюдение ПДД и безопасность движения: удержание полосы, распознавание дорожных знаков и сигналов светофора, избегание столкновения с участниками дорожного движения и пешеходами

    Нарушение ПДД добавляет штрафные минуты

    Надежность (дублирование, резервирование, самодиагностика)

    Наличие резервных систем, сохранение безопасного функционирования при выходе из строя части систем, аварийная остановка в случае опасности  

    Стабильность 

    Оценивается не лучшая попытка, а средний результат за несколько заездов

    Холодный старт

    Запуск машины судьями без помощи команды


    Призовой фонд

    Призовой фонд конкурса по информации из ранних презентаций организаторов составит 150 млн. руб. Приз команде-победителю составляет 100 млн.руб.

    Ожидаемые результаты

     Технологические:

    • Новые топологии искусственных нейросетей для обработки сенсорных данных;
    • Уникальные базы сенсорных данных участников соревнований становятся общедоступными;
    • Кардинальное улучшение качества распознавания дорожной сцены в условиях плохой видимости.

     Количественные:

    • 15+ зарегистрированных команд
    • 20+ млн. онлайн охват
    • 100+ тыс. человеко-часов R&D в области беспилотного транспорта
    • 200+ участников в финале
    • 300+ млн. рублей привлеченных инвестиций
    • 500+ км суммарного пробега беспилотников
    • 2000+ зрителей

    Календарный план

Для того, чтобы принять участие в конкурсе "Зимний город" в составе нашей команды, необходимо выполнить одно из тестовых заданий:

  1. Калибровка видеокамер
  2. Разработка алгоритма формирования "вида сверху" по изображению с видеокамеры
  3. Разработка алгоритма детектирования поверхности дороги с помощью стереокамеры
  4. Разработка и верификация упрощенной модели, описывающей кинематику гусеничного шасси
  5. Детектирование и распознавание в видеопотоке дорожных знаков
  6. Детектирование и распознавание в видеопотоке дорожных светофоров

Отдельный перечень заданий для студентов, изучающих радиофизику и желающих заниматься радарной тематикой:

  1. Моделирование частотного радиолокатора. Вариант 1 
  2. Моделирование частотного радиолокатора. Вариант 2

Перечень заданий будет пополняться, следите за обновлениями.

Попробуйте выполнить разные задания, чтобы понять, какая из прикладных областей представляет для Вас наибольший интерес.

По результатам выполнения задания Вы будете приглашены на собеседование для обсуждения Ваших задач в проекте.









Ректор ЮЗГУ
С.Г.Емельянов

– доктор технических наук, профессор, ректор, ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет»

Страницы в социальных сетях:


Администратор сайта
Администратор сайта
Графики сайта swsu      

Обо всех неисправностях сайта
просьба сообщать на
E-mail: webkstu@gmail.com
Тел. 25-59

Электронная система приёма заявок на ремонт компьютерной техники

Рейтинг@Mail.ru
Рейтинг@Mail.ru
<img id="bxid_309836" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> <img id="bxid_495170" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> <img id="bxid_73277" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/> <img id="bxid_1826" src="/bitrix/images/fileman/htmledit2/php.gif" border="0"/>